一种电动机的控制装置(在图6中)包括：q-轴电流计算单元，其计算与主控制器给出的转矩命令值成比例的q-轴电流幅值；d-轴电流计算单元，其计算与所述转矩命令值成比例的d-轴电流幅值；速度系数计算单元，其计算依照转子速度而改变的q-轴电流系数和d-轴电流系数；以及q-轴电流补偿值计算单元，其通过分别将q-轴电流幅值和q-轴电流系数相乘以及将d-轴电流幅值和d-轴电流系数相乘来计算q-轴电流命令值和d-轴电流命令值，以便依照基于所述d-轴电流命令值的三角补偿函数或梯形补偿函数来计算q-轴电流补偿值；以及输出单元，其输出补偿后的q-轴电流命令值，其中所述计算出的q-轴电流补偿值与q-轴电流命令值相加。