-
公开(公告)号：CN118868679A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410828871.6
申请日：2024-06-25
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟主轴的自适应偏差耦合多电机同步控制方法及系统。控制方法为：采集多个电机的实际转速；建立基于虚拟主轴的偏差耦合同步结构，获取虚拟主轴中虚拟电机分别与多个电机的转速差；在虚拟主轴补偿器和各个电机的补偿器中建立虚拟主轴补偿策略，并使用模糊自适应推理设置分段权值；将速度跟踪电流给定量和补偿电流求和，作用于各个电机，实现多电机的同步控制。本发明能解决当下多电机同步驱动系统可能存在的响应滞后、控制稳定性不足等问题，同时在增减电机时使用虚拟主轴而无需修改转速同步补偿器，仅需增减主轴上对应电机的转速差，实现了更灵活的多电机高速高精度同步驱动，提高了多电机伺服系统的同步控制性能。
-
公开(公告)号：CN112003506B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010863567.7
申请日：2020-08-25
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器模型预测控制系统及控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决现有无刷直流电机运行过程的位置检测和转矩脉动过大的问题。本发明包括如下步骤：采集母线电压、相电流和无刷直流电机的反电动势，根据反电动势获得转子位置，不需要额外的位置传感器；根据给定转速和反馈转速生成电流控制信号；根据采样模块采集的信号选择对应的预测控制模型，输出占空比可调的PWM信号控制功率变换器。根据电机所处的换相位置输出合适的控制信号，减小电机电流波动，从而降低无刷直流电机转矩脉动。
-
公开(公告)号：CN111162700B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911058538.7
申请日：2019-11-01
申请人： 美蓓亚三美株式会社
发明人： 片山圭一
摘要： 本发明提供一种电机驱动控制装置、电子设备及电机的控制方法，其能够抑制产生的振动。本发明的电机驱动控制装置(1)相对于电机(20)的目标转速控制电机(20)的转速。电机驱动控制装置(1)具有：控制部(3)，其对电机(20)输出将电机的转速控制为电机(20)的目标转速的信号；及电机驱动部(2)，其根据信号对电机(20)施加电压。控制部(3)具有调节电压的相位的相位调节部。使电机(20)的转速向目标转速上升或下降的电压的相位延迟于使电机(20)的转速维持为目标转速的电压的相位。
-
公开(公告)号：CN118573061A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410666186.8
申请日：2024-05-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/18 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/34 , H02P6/08 , H02P6/06 , H02P6/16 , H02P6/17
摘要： 本发明属于永磁同步电机技术领域，具体公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法。本发明方法包括如下步骤：首先建立在两相静止坐标系下的永磁同步电机转速跟踪误差动态系统；其次使用连续时间线性参数变化系统表征永磁同步电机转速跟踪误差动态系统，并利用线性参数变化系统的特性表征在转子位置传感器测量转子位置信息不准确的情况下的转速跟踪控制问题；最后针对永磁同步电机的转速跟踪控制问题设计了一种基于动态输出反馈控制的转速跟踪控制器，以实现对永磁同步电机的转速跟踪控制。本发明方法能够在转子位置信息测量不精确的情况下实现对永磁同步电机的精确转速跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN118300457B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410732027.3
申请日：2024-06-06
申请人： 浙江诺和机电股份有限公司
IPC分类号： H02P6/06
摘要： 本申请公开了绞盘无刷电机运行精度优化方法，包括如下步骤：利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机启动信号输出d轴参考电流以及转子位置；利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机运行参数获取绞盘电机实时转速以及收放实时位置；获取绞盘电机收放实时位置与预设位置的第一偏差、绞盘电机实时转速与预设转速的第二偏差，以第一偏差以及第二偏差作为反馈参数，执行运行参数闭环控制，调整运行参数以优化绞盘电机运行精度。本申请的有益效果：以绞盘电机实时转速与预设转速的偏差以及绞盘收放实时位置与实际位置的偏差计算绞盘电机运行参数的偏差弥补前序偏差造成的运行时间偏差以及运行功率偏差。
-
公开(公告)号：CN118432478A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410466890.9
申请日：2024-04-18
申请人： 麒盛科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种驱动系统，尤其是一种床控推杆驱动系统。包括：主控器，用于输出电机驱动信号和接收反馈信号；无刷推杆电机，与主控器通过四芯接口连接，所述四芯接口包括M+、M‑、PWM、HALL，其中M+、M‑为无刷电机驱动功率线，PWM为无刷电机调速控制信号线，HALL为无刷电机位置反馈信号线；当所述主控器连接两芯接头的有刷推杆电机时，通过配接四转二的转接线实现连接；所述主控器内置H桥电机驱动电路，用于实现电机的正反转控制和调速控制，同时采集电机的电流及纹波信号。通过相应的控制方法，包括电机正反转控制、调速控制、位置闭环控制和速度闭环控制等，通过这些控制方法，可以实现对电机的精确控制，提高系统的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118264157A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410351227.4
申请日：2024-03-26
申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要： 本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种电机速度波动补偿控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据电机的设定速度，获取电机的基础占空比；获取座椅连续运行过程中的座椅速度值，并根据座椅速度值生成速度波动曲线；根据速度波动曲线上的座椅速度值和设定速度之间的差值，获取镜像速度值，并根据镜像速度值生成速度波动曲线的镜像曲线；根据镜像曲线上的镜像速度值和占空比调节系数进行迭代控制，以获取对应的座椅速度值的补偿占空比；将补偿占空比叠加到基础占空比上以获取电机的实际占空比，并根据实际占空比对电机速度进行控制。应用本申请的技术方案，能够减小座椅电机速度波动，降低因速度波动导致的噪音、振动。
-
公开(公告)号：CN118100698A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410207026.7
申请日：2024-02-26
申请人： 重庆盟讯电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种拖车在负载突变下的速度控制方法，包括：设定期望速度值、期望恢复时间和速度调节阈值，获取设备物理状态，设备物理状态包括电机温度和霍尔元件状态；检测运动中是否存在速度突变，并进行PID控制速度恢复；根据PID控制的输出映射脉宽调制的增量值，并根据增量值计算得到输出脉宽调制值；获取电机当前温度和当前电机速度，结合期望速度值计算出实际速度误差；根据实际速度误差和期望恢复时间，判断电机恢复速度是否超频；在电机恢复速度超频时，通过电池进行大电流放电配合脉宽调制输出，调整电机速度至所述期望速度值。本发明能够实现在突遇陡坡或者负载突变时，对电机的超频速度控制，同时确保其安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118074574A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410188883.7
申请日：2024-02-20
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： H02P6/10 , H02P6/17 , H02P6/06 , H02P23/14 , H02P25/098 , H02P25/092
摘要： 本发明公开了一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法。该方法首先设计了一种开通角优化算法，可以根据电机转速和负载变化，自适应调整开通角；其次根据电感特性和电机特性，将同步磁阻电机前进一个转子极距时一相绕组的导通区间分成三个区间；然后在不同的区间上分别对励磁相和退磁相实施不同的转矩滞环控制策略和径向力滞环控制策略，以降低电机转矩脉动的同时减小电机的径向力波动，使电机振动和噪声大幅度减小；最后实验结果验证了该方法的有效性。本方法控制简单，易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN118041171A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410156885.8
申请日：2024-02-04
申请人： 广东美的智能科技有限公司 , 高创传动科技开发(深圳)有限公司 , 东菱技术有限公司
摘要： 本申请公开位置锁存方法、伺服系统及存储介质，位置锁存方法应用于伺服系统的第一处理单元，伺服系统还包括第二处理单元和电机编码器；方法包括：按周期产生中断以检查探针触发标志的更新情况，当检查到探针触发标志被更新时，确定反馈速度和反馈更新时间；根据反馈更新时间、反馈速度和第一时间戳确定探针信号触发时刻到当前中断帧的第一偏移值；记录电机编码器从探针信号触发时刻的位置相对当前中断帧的偏移量，得到第二偏移值；根据第一偏移值和第二偏移值确定探针信号触发时刻的实际反馈位置，锁存实际反馈位置。在本申请实施例中，能够在外部探针信号触发时，精准地锁存实际的反馈位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1179 条记录 (耗时 0.023 秒)
