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发明授权
CN101362333B 用于具有机器人主体和附加机构的机器人的控制器 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 用于具有机器人主体和附加机构的机器人的控制器
  • 专利标题（英）： Controller for robot having robot body and additional mechanism providing additional operation axes
  • 申请号： CN200810161105.X
    申请日： 2008-07-30
  • 公开(公告)号： CN101362333B
    公开(公告)日： 2012-04-18
  • 发明人: 山本智哉
  • 申请人： 株式会社电装维波
  • 申请人地址： 日本东京都
  • 专利权人： 株式会社电装维波
  • 当前专利权人： 株式会社电装维波
  • 当前专利权人地址： 日本东京都
  • 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
  • 代理商 张雪梅; 刘宗杰
  • 优先权： 2007-197439 2007.07.30 JP
  • 主分类号： B25J9/10
  • IPC分类号： B25J9/10
用于具有机器人主体和附加机构的机器人的控制器
摘要：
本发明涉及一种控制器，其用于控制机器人的操作，该机器人包括具有被控制的操作轴的机器人主体和具有附加操作轴的附加机构。该控制器包括手动操作设备，确定装置和控制装置。手动操作设备可以使用户手动操纵机器人主体和附加机构的彼此并行的操作。确定装置确定附加机构在操作中是否与机器人主体处于链接状态。当使用手动操作设备对机器人主体和附加机构的相互并行的操作进行手动控制并且确定装置确定附加机构在操作中与机器人主体处于链接状态时，该控制装置控制机器人主体的操作轴的末端的操作速度和附加机构的附加操作轴的操作速度处于预定最大速度内。
摘要（英）：

A controller is provided to control operations of a robot provided with a robot body having operation axes to be controlled and an additional mechanism having an additional operation axis. The controller comprises a manual operation device, determination means and control means. The manual operation device enables a user to manually operate the operations of the robot body and the additional mechanism in parallel to each other. The determination means determines whether or not the additional mechanism is a linked state in operations with the robot body. The control means controls operation speeds of both the tip end of the operation axes of the robot body and the additional operation axis of the additional mechanism within a predetermined maximum speed, when the manual operation device isused to manually control the operations of the robot body and the additional mechanism in parallel to each other and the determination means determines that the additional mechanism is in a linked state in operations with the robot body.

公开/授权文献
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