倒立双轮式搬运车及其控制方法
Abstract:
本发明的倒立双轮式搬运车,包括,具有货台的机身(4);由车轮(1a)、(1b)所支撑的托架(5);使机身(4)与托架(5)的相对位置位移的移动机构部(7);检测机身(4)的姿势的倾斜传感器(6);驱动控制车轮(1a)、(1b)和移动机构部(7)的控制部(9),通过前后位移移动机构部(7),则即使对于行进路径中的坡道或台阶(step),也能够进行姿势控制以使机身(4)上部的搭乘座席(8)始终保持水平,因此能够防止货物倒塌,或者不会给搭乘者带来不安感,可稳定地行进。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0