Invention Grant
CN101568465B 倒立双轮式搬运车及其控制方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 倒立双轮式搬运车及其控制方法
- Patent Title (English): Inverted two-wheel type carrier, and its control method
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Application No.: CN200880001138.6Application Date: 2008-07-25
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Publication No.: CN101568465BPublication Date: 2011-05-11
- Inventor: 稻治利夫 , 藤冈总一郎 , 松川善彦
- Applicant: 松下电器产业株式会社
- Applicant Address: 日本大阪府
- Assignee: 松下电器产业株式会社
- Current Assignee: 松下电器产业株式会社
- Current Assignee Address: 日本大阪府
- Agency: 中科专利商标代理有限责任公司
- Agent 汪惠民
- Priority: 220563/2007 2007.08.28 JP
- International Application: PCT/JP2008/001993 2008.07.25
- International Announcement: WO2009/028133 JA 2009.03.05
- Date entered country: 2009-05-19
- Main IPC: B62K17/00
- IPC: B62K17/00 ; B62K3/00 ; B60L15/20 ; G05D1/08

Abstract:
本发明的倒立双轮式搬运车,包括,具有货台的机身(4);由车轮(1a)、(1b)所支撑的托架(5);使机身(4)与托架(5)的相对位置位移的移动机构部(7);检测机身(4)的姿势的倾斜传感器(6);驱动控制车轮(1a)、(1b)和移动机构部(7)的控制部(9),通过前后位移移动机构部(7),则即使对于行进路径中的坡道或台阶(step),也能够进行姿势控制以使机身(4)上部的搭乘座席(8)始终保持水平,因此能够防止货物倒塌,或者不会给搭乘者带来不安感,可稳定地行进。
Public/Granted literature
- CN101568465A 倒立双轮式搬运车及其控制方法 Public/Granted day:2009-10-28
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