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    倒立双轮式搬运车及其控制方法
    1.
    发明公开
    倒立双轮式搬运车及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN101568465A

    公开(公告)日：2009-10-28

    申请号：CN200880001138.6

    申请日：2008-07-25

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 稻治利夫 ,  藤冈总一郎 ,  松川善彦

    IPC: B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  B60L15/20 ,  G05D1/08

    CPC classification number: G05D1/0891 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/7258

    Abstract: 本发明的倒立双轮式搬运车，包括，具有货台的机身(4)；由车轮(1a)、(1b)所支撑的托架(5)；使机身(4)与托架(5)的相对位置位移的移动机构部(7)；检测机身(4)的姿势的倾斜传感器(6)；驱动控制车轮(1a)、(1b)和移动机构部(7)的控制部(9)，通过前后位移移动机构部(7)，则即使对于行进路径中的坡道或台阶(step)，也能够进行姿势控制以使机身(4)上部的搭乘座席(8)始终保持水平，因此能够防止货物倒塌，或者不会给搭乘者带来不安感，可稳定地行进。

    可见光接收装置以及可见光接收方法
    3.
    发明公开
    可见光接收装置以及可见光接收方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN103548288A

    公开(公告)日：2014-01-29

    申请号：CN201380001411.6

    申请日：2013-03-06

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 后藤诚 ,  池原正成 ,  松川善彦

    IPC: H04B10/116 ,  H04B10/524 ,  H04B10/69

    CPC classification number: H04B10/63 ,  H04B10/116 ,  H04B10/693

    Abstract: 接收装置(10)具备第一转换部(11)、放大部(12)、微型计算机(13)，微型计算机(13)具有：第二转换部(14)，按每个采样时间将电压信号模数转换为模数转换值；第一运算部(15)，通过差分运算算出差分数字值；第二运算部(16)，算出正侧基准值和负侧基准值；检测部(17)，检测差分数字值变得比正侧基准值大的上升点、以及差分数字值变得比负侧基准值小的下降点；第三运算部(18)，算出第一采样期间和第二采样期间；以及第四运算部(19)，根据第一采样期间和第二采样期间，算出每个符号时间的解调信号。

    状态识别标签
    5.
    发明授权
    状态识别标签 失效 转让

    公开(公告)号：CN100495431C

    公开(公告)日：2009-06-03

    申请号：CN200580017594.6

    申请日：2005-06-01

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 谷川彻 ,  冈本修作 ,  山田修 ,  松川善彦 ,  成冈知宣

    IPC: G06K19/073 ,  G06K19/07 ,  G06K19/077

    CPC classification number: G06K19/07758 ,  G06K19/07

    Abstract: 一种状态识别标签，由标签主体部和能够与标签主体部分离的标签断片部构成，在标签主体部和标签断片部中分别独立地具有：存储有应发送的信息的信息保持部；识别标签主体部和标签断片部的分离状态的分离状态识别部；根据分离状态，进行用于从信息保持部发送信息的发送控制的控制部；和分别向信息保持部、分离状态识别部和控制部供给电力的电力供给部，无论标签主体部与标签断片部是在分离状态时还是在结合状态时，标签主体部用控制部和标签断片部用控制部能够根据需要使标签主体部、标签断片部都具有作为标签的功能，并且，能够根据标签主体部与标签断片部的分离状态向用户提供不同的信息。

    车辆周围状况显示装置
    6.
    发明授权
    车辆周围状况显示装置 失效

    公开(公告)号：CN1257070C

    公开(公告)日：2006-05-24

    申请号：CN02141651.6

    申请日：2002-09-09

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 佐藤智 ,  中川雅通 ,  冈本修作 ,  森村淳 ,  松川善彦 ,  登一生

    IPC: B60R1/06 ,  B60R1/08 ,  G03B29/00

    CPC classification number: G01S11/12 ,  G01S17/936

    Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。

    药片检查装置以及采用了该装置的药片检查方法
    7.
    发明公开
    药片检查装置以及采用了该装置的药片检查方法 无效

    公开(公告)号：CN103443617A

    公开(公告)日：2013-12-11

    申请号：CN201280014026.0

    申请日：2012-03-15

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 谷本贵颂 ,  山下仁 ,  后藤诚 ,  松川善彦

    IPC: G01N21/85

    CPC classification number: G01N21/9508

    Abstract: 药片检查装置(11)具备：透射照明部(14)，针对一方的薄膜具有打印区域的两张薄膜之间被封入了比打印区域对红外光的吸收率低的药片的药袋，从一方的薄膜一侧照射红外光；反射照明部(13)，针对药袋，从两张薄膜中的另一方薄膜一侧照射红外光；摄像机部(15)，在透射照明部(14)照射红外光且反射照明部(13)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得透射图像，在反射照明部(13)照射红外光且透射照明部(14)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得反射图像；以及运算部(16)，从反射图像与透射图像的差分图像中生成表示药片的区域的检查图像。

    倒立双轮式搬运车及其控制方法
    8.
    发明授权
    倒立双轮式搬运车及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN101568465B

    公开(公告)日：2011-05-11

    申请号：CN200880001138.6

    申请日：2008-07-25

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 稻治利夫 ,  藤冈总一郎 ,  松川善彦

    IPC: B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  B60L15/20 ,  G05D1/08

    CPC classification number: G05D1/0891 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/7258

    Abstract: 本发明的倒立双轮式搬运车，包括，具有货台的机身(4)；由车轮(1a)、(1b)所支撑的托架(5)；使机身(4)与托架(5)的相对位置位移的移动机构部(7)；检测机身(4)的姿势的倾斜传感器(6)；驱动控制车轮(1a)、(1b)和移动机构部(7)的控制部(9)，通过前后位移移动机构部(7)，则即使对于行进路径中的坡道或台阶(step)，也能够进行姿势控制以使机身(4)上部的搭乘座席(8)始终保持水平，因此能够防止货物倒塌，或者不会给搭乘者带来不安感，可稳定地行进。

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