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用于控制车辆的方法和装置
Abstract:
本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。用于控制车辆的根据本发明的装置具有控制器单元和分配单元,控制器单元被设置用于计算偏航力矩请求值,而分配单元被设置用于将偏航力矩请求值转换为多个单独的请求值,其中,各个请求值均相当于在车辆的相应其中一个车轮上的制动效果,并且其中所述转换是基于“这些单独的请求值的组合在车辆重心上造成的偏航力矩变化”与“偏航力矩请求值”的比较执行的。
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