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公开(公告)号：CN101570184A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910134959.3
申请日：2009-04-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 吉尔伯托·布尔焦 , 罗杰·格拉夫 , 皮特·W.A·齐格拉尔 , 洛伦佐·平托
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/32 , B60G2400/33 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/95
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。根据本发明的装置(100)具有第一转换单元(110)和第二转换单元(120)以及判定单元(130)，第一转换单元用于根据表示车辆转向不足程度的转向不足指标(USI)，将代表驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)，第二转换单元用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标(OSI)，将输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv)，判定单元用于根据转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)和转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv)，生成用于控制致动器而应用的输出扭矩请求值(TqDriverReqOut)。
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公开(公告)号：CN101570185A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910137620.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17552 , B60T2230/02
Abstract: 本发明涉及一种操作机动车中车辆控制装置的方法，以及一种车辆控制装置和用于评估机动车稳定状态的评估装置。本发明的方法包括以下步骤：针对机动车多个不同弯道驾驶相应地确定一个轨迹曲线，所述轨迹曲线分别针对相关的弯道驾驶描述了第一状态参数与第二状态参数的相关性；在包括针对多个不同弯道驾驶确定的、与第一状态参数和第二状态参数有关的那些轨迹族的二维状态参数图表中，基于这些轨迹曲线确定稳定区域边界曲线；针对至少一个当前机动车行驶状态，根据将要分配给所述当前行驶状态的所述状态参数图表中的地点的相对位置，将表征了该机动车稳定状态的稳定指数分配给所述稳定区域边界曲线；并且基于所述稳定指数操作所述车辆控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101570185B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200910137620.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W40/08
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17552 , B60T2230/02
Abstract: 本发明涉及一种操作机动车中车辆控制装置的方法，以及一种车辆控制装置和用于评估机动车稳定状态的评估装置。本发明的方法包括以下步骤：针对机动车多个不同弯道驾驶相应地确定一个轨迹曲线，所述轨迹曲线分别针对相关的弯道驾驶描述了第一状态参数与第二状态参数的相关性；在包括针对多个不同弯道驾驶确定的、与第一状态参数和第二状态参数有关的那些轨迹族的二维状态参数图表中，基于这些轨迹曲线确定稳定区域边界曲线；针对至少一个当前机动车行驶状态，根据将要分配给所述当前行驶状态的所述状态参数图表中的地点的相对位置，将表征了该机动车稳定状态的稳定指数分配给所述稳定区域边界曲线；并且基于所述稳定指数操作所述车辆控制装置。
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公开(公告)号：CN101570184B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200910134959.3
申请日：2009-04-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 吉尔伯托·布尔焦 , 罗杰·格拉夫 , 皮特·W.A·齐格拉尔 , 洛伦佐·平托
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/32 , B60G2400/33 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/95
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。根据本发明的装置(100)具有第一转换单元(110)和第二转换单元(120)以及判定单元(130)，第一转换单元用于根据表示车辆转向不足程度的转向不足指标(USI)，将代表驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)，第二转换单元用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标(OSI)，将输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv)，判定单元用于根据转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)和转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReOv)，生成用于控制致动器而应用的输出扭矩请求值(TqDriverReqOut)。
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公开(公告)号：CN101570178B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200910135525.5
申请日：2009-04-21
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/174
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。用于控制车辆的根据本发明的装置具有控制器单元和分配单元，控制器单元被设置用于计算偏航力矩请求值，而分配单元被设置用于将偏航力矩请求值转换为多个单独的请求值，其中，各个请求值均相当于在车辆的相应其中一个车轮上的制动效果，并且其中所述转换是基于“这些单独的请求值的组合在车辆重心上造成的偏航力矩变化”与“偏航力矩请求值”的比较执行的。
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公开(公告)号：CN101570178A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910135525.5
申请日：2009-04-21
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/174
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。用于控制车辆的根据本发明的装置具有控制器单元和分配单元，控制器单元被设置用于计算偏航力矩请求值，而分配单元被设置用于将偏航力矩请求值转换为多个单独的请求值，其中，各个请求值均相当于在车辆的相应其中一个车轮上的制动效果，并且其中所述转换是基于“这些单独的请求值的组合在车辆重心上造成的偏航力矩变化”与“偏航力矩请求值”的比较执行的。
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公开(公告)号：CN201472354U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920150903.2
申请日：2009-04-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 吉尔伯托·布尔焦 , 罗杰·格拉夫 , 皮特·W.A·齐格拉尔 , 奥利弗·内尔斯 , 奥托·霍夫曼
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B62D6/003
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机动车辆稳定性控制的装置。一种具有影响车辆动力的多个执行器(160，170，180)的用于机动车辆的稳定性控制的装置具有用于控制机动车辆侧偏率的至少一个侧偏率控制单元(110，120)，用于控制机动车辆横向速度的横向速度控制单元(130)和根据上述至少一个侧偏率控制单元(110，120)和上述横向速度控制单元(130)的指令用于对上述执行器(160，170，180)平行控制的分配单元(140)。
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