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公开(公告)号:CN103303279A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310074831.9
申请日:2013-03-08
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T8/1755 , G05D1/0088
Abstract: 首次碰撞(21)后利用制动系统(1)对由驾驶员控制的机动车进行自动制动的方法,包含以下步骤:探测首次碰撞(24);探测首次碰撞(24)后的机动车的不期望的运动;如果驾驶员不启动制动程序,则对探测到的首次碰撞以及探测到的不期望的运动启动自动制动程序(27)。
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公开(公告)号:CN101570184A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200910134959.3
申请日:2009-04-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 吉尔伯托·布尔焦 , 罗杰·格拉夫 , 皮特·W.A·齐格拉尔 , 洛伦佐·平托
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/32 , B60G2400/33 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/95
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。根据本发明的装置(100)具有第一转换单元(110)和第二转换单元(120)以及判定单元(130),第一转换单元用于根据表示车辆转向不足程度的转向不足指标(USI),将代表驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd),第二转换单元用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标(OSI),将输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv),判定单元用于根据转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)和转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv),生成用于控制致动器而应用的输出扭矩请求值(TqDriverReqOut)。
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公开(公告)号:CN101570185B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN200910137620.9
申请日:2009-04-23
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W40/08
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17552 , B60T2230/02
Abstract: 本发明涉及一种操作机动车中车辆控制装置的方法,以及一种车辆控制装置和用于评估机动车稳定状态的评估装置。本发明的方法包括以下步骤:针对机动车多个不同弯道驾驶相应地确定一个轨迹曲线,所述轨迹曲线分别针对相关的弯道驾驶描述了第一状态参数与第二状态参数的相关性;在包括针对多个不同弯道驾驶确定的、与第一状态参数和第二状态参数有关的那些轨迹族的二维状态参数图表中,基于这些轨迹曲线确定稳定区域边界曲线;针对至少一个当前机动车行驶状态,根据将要分配给所述当前行驶状态的所述状态参数图表中的地点的相对位置,将表征了该机动车稳定状态的稳定指数分配给所述稳定区域边界曲线;并且基于所述稳定指数操作所述车辆控制装置。
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公开(公告)号:CN102748154A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210117026.5
申请日:2012-04-19
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: F02N11/0818 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2510/182 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , F02N11/08 , F02N2200/0805 , F02N2200/0808 , F02N2200/102 , Y02T10/48
Abstract: 本发明涉及一种用于操作具有内燃机和自动离合器的机动车辆的自动启动/停止系统的方法,其中自动启动/停止系统根据推进力请求自动打开离合器,其中在某些驾驶情况下禁止离合器自动打开(步骤3)。根据本发明,禁止离合器自动打开的驾驶情况是自动探测的危险情况(步骤1,2)。
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公开(公告)号:CN102730059B
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201210104033.1
申请日:2012-04-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 吉尔伯托·布尔焦 , 彼得·W·A·泽格拉尔
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D6/002 , B62D6/007 , B62D7/159
Abstract: 本发明通过一种对于预先定义的目标行为产生用于机动车辆的前馈控制转向系统的控制函数的方法,其中控制函数描述作为两个参数的函数的转向角修正(δfc、δrc)。基于车辆的当前行为和稳态转弯的预先定义的目标行为确定转向角修正(δfc、δrc),作为在稳态转弯过程中发生的横向加速度(ay)和在稳态转弯过程中发生的弯道半径(R)的函数。通过数学建模将依赖于横向加速度(ay)和弯道半径(R)的转向角修正转换为依赖于由驾驶员采用或将由采用的转向角(δD)和纵向加速度(vx)的转向角修正(δfc、δrc),然后转向角修正(δfc、δrc)形成控制函数。
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公开(公告)号:CN101570185A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200910137620.9
申请日:2009-04-23
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17552 , B60T2230/02
Abstract: 本发明涉及一种操作机动车中车辆控制装置的方法,以及一种车辆控制装置和用于评估机动车稳定状态的评估装置。本发明的方法包括以下步骤:针对机动车多个不同弯道驾驶相应地确定一个轨迹曲线,所述轨迹曲线分别针对相关的弯道驾驶描述了第一状态参数与第二状态参数的相关性;在包括针对多个不同弯道驾驶确定的、与第一状态参数和第二状态参数有关的那些轨迹族的二维状态参数图表中,基于这些轨迹曲线确定稳定区域边界曲线;针对至少一个当前机动车行驶状态,根据将要分配给所述当前行驶状态的所述状态参数图表中的地点的相对位置,将表征了该机动车稳定状态的稳定指数分配给所述稳定区域边界曲线;并且基于所述稳定指数操作所述车辆控制装置。
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公开(公告)号:CN107972649B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201711329087.7
申请日:2011-06-01
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本发明公开了一种在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法,具有下列步骤:探测首次撞击(12);预加载制动系统(13);探测驾驶员的制动意图(14);以及基于探测到驾驶员的制动意图和首次撞击通过制动辅助系统提供对制动过程的辅助(15,16)。本发明能够改善首次撞击之后驾驶员和机动车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN107972649A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711329087.7
申请日:2011-06-01
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本发明公开了一种在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法,具有下列步骤:探测首次撞击(12);预加载制动系统(13);探测驾驶员的制动意图(14);以及基于探测到驾驶员的制动意图和首次撞击通过制动辅助系统提供对制动过程的辅助(15,16)。本发明能够改善首次撞击之后驾驶员和机动车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN102730059A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210104033.1
申请日:2012-04-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 吉尔伯托·布尔焦 , 彼得·W·A·泽格拉尔
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D6/002 , B62D6/007 , B62D7/159
Abstract: 本发明通过一种对于预先定义的目标行为产生用于机动车辆的前馈控制转向系统的控制函数的方法,其中控制函数描述作为两个参数的函数的转向角修正(δfc、δrc)。基于车辆的当前行为和稳态转弯的预先定义的目标行为确定转向角修正(δfc、δrc),作为在稳态转弯过程中发生的横向加速度(ay)和在稳态转弯过程中发生的弯道半径(R)的函数。通过数学建模将依赖于横向加速度(ay)和弯道半径(R)的转向角修正转换为依赖于由驾驶员采用或将由采用的转向角(δD)和纵向加速度(vx)的转向角修正(δfc、δrc),然后转向角修正(δfc、δrc)形成控制函数。
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