发明公开
- 专利标题: 高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法
- 专利标题(英): Method for optimizing speed and controlling smooth movement in high-speed machining center
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申请号: CN200910023391.8申请日: 2009-07-21
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公开(公告)号: CN101615038A公开(公告)日: 2009-12-30
- 发明人: 曹建福 , 周明 , 汪霖 , 王浩
- 申请人: 西安交通大学 , 苏州江南电梯(集团)有限公司
- 申请人地址: 陕西省西安市咸宁路28号
- 专利权人: 西安交通大学,苏州江南电梯(集团)有限公司
- 当前专利权人: 西安交通大学,江南嘉捷电梯股份有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市咸宁路28号
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 陈翠兰
- 主分类号: G05D13/00
- IPC分类号: G05D13/00 ; G05B19/04
摘要:
本发明提供了一种高速加工中心的速度优化与平滑运动控制方法,涉及高速加工技术领域。高速加工中心要求进给速度达40m/min,加速度达2g,而且要求机床在进行微小段加工时能平稳运行。该方法由进给速度优化、前加减速控制两步骤构成。速度优化考虑了加工段拐角因素和机床速度、加速度的约束,为保证计算实时性,通过相关性分析获得了简化的整数优化模型,并根据决策变量对目标函数影响程度的主次分析,给出了简化模型分步优化各决策变量的解析计算公式。本发明的速度优化与平滑运动控制方法,在不改变原数控系统控制软件结构的情况下,能够使高速加工中心的进给速度平稳衔接。
公开/授权文献
- CN101615038B 高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法 公开/授权日:2011-06-01