本发明公开了一种直角配气悬浮活塞发动机，包括气缸（1）和活塞（2），在与活塞（2）具有悬浮设置或准悬浮设置关系的气缸（1）构成区域的侧壁上设一个或多个下侧壁配气道（5001），在每个下侧壁配气道（5001）内的气缸（1）的侧壁上设一个或多个下侧壁配气座口（4），在每个下侧壁配气座口（4）处设下侧壁配气阀体（5），下侧壁配气阀体（5）受下侧壁配气阀体正时控制机构（6）控制按正时关系将下侧壁配气座口（4）打开或关闭。本发明由于气缸侧面设置的气阀座口的位置在活塞的密封段上面，可以避免机油被刮入气道，从而避免了被刮入气道内的机油进入燃烧室或直接排入大气，减少了环境污染，提高了发动机寿命。