本发明公开了一种汽车ABS/EBD综合测试系统，该系统主体结构由综合测试仪台架2，牵引杆3，综合测试仪前轮6，综合测试仪后轮10组成。前轮6通过前倾的转向主销安装在综合测试仪的台架2上；后两轮采用相同的车轮10、制动器8和轮速传感器9，两轮可分别通过其上各自的制动器8进行制动控制。综合测试仪可以通过牵引杆3被车辆牵引，两后轮10作为试验研究的制动控制对象，拉力计4测量出车轮制动力，前轮6作为五轮仪使用，可作为ABS、EBD控制试验研究和综合测试系统；当不对综合测试仪两后轮10进行制动控制时，前轮6作为五轮仪使用，可对牵引车辆进行整车ABS、EBD控制试验研究和综合测试。