发明授权
CN101822512B 高层建筑壁面清洗机器人移动机构
失效 - 权利终止
- 专利标题: 高层建筑壁面清洗机器人移动机构
- 专利标题(英): Mobile mechanism of high-rise building wall surface cleaning robot
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申请号: CN201010140679.6申请日: 2010-04-06
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公开(公告)号: CN101822512B公开(公告)日: 2012-05-23
- 发明人: 王鲁单 , 程胜 , 张建伟 , 马秀云 , 姚冲 , 赵广志
- 申请人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 申请人地址: 江苏省昆山市玉山镇城北北门路757号
- 专利权人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 当前专利权人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 当前专利权人地址: 江苏省昆山市玉山镇城北北门路757号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林; 孙永生
- 主分类号: A47L11/38
- IPC分类号: A47L11/38
摘要:
本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动机构,包括2个固定支座和连接两个固定支座的柔索轨道,电机减速器组件安装在水平移动模块上,行走轮连接在电机减速器组件的输出轴上,并安装在柔索轨道上;2套相同的卷扬系统左右对称布置,卷扬电机安装在竖直移动模块上,柔索的一端固定在卷筒上,另一端固定在水平移动模块上;清洗、吸附模块固定在竖直移动模块的下方。本发明运动空间大,可根据建筑物的尺寸结构来安装,获得较大运动空间;通过水平和竖直移动系统安装在建筑物外墙上,不会出现清洗机构意外跌落现象,可以适应多种壁面环境,应用领域更广泛;可以改变位置和移动速度,水平与竖直运动解耦控制,控制算法易于实现。
公开/授权文献
- CN101822512A 高层建筑壁面清洗机器人移动机构 公开/授权日:2010-09-08