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公开(公告)号：CN105197570B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510741946.8
申请日：2015-11-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位、定位气缸、与定位气缸输出端相连接的推杆座和安装在推杆座上的N个定位推杆，其中N为正整数；伺服抓手包括用于将等待工位上的直杆放到摆放工位上的气动抓手、用于带动气动抓手水平运动的丝杠模组和用于驱动丝杠模组动作的伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠模组的输入端相连接。本发明采用全自动的供料方式，使用设备自动供料，提高了工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN106966148A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610020491.5
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B65G47/82 , B65G47/24 , B65G2201/0267
摘要： 本发明公开了一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和出站机构；进站机构能够将周转盘从输送带机构一端推送至工站运送机构一端，出站机构能够将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端，且出站机构上设有用于周转盘进行精确定位的定位机构；沿工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站，工站运送机构能够将周转盘运送至各工站并定位，且工站运送机构能够将周转盘输出至出站机构上。本发明使用设备周转盘多工位组装供料，提高了生产线的工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全，具有很高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN105520812A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610082270.0
申请日：2016-02-05
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
CPC分类号： A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/05 , A61G7/053 , A61G2200/32 , A61G2203/10
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二结构状态下，中段床板位于第二高度位置，前段床板转动至向上倾斜位置，第二高度低于第一高度；联动控制机构控制前段床板和中段床板联动同步地在第一结构状态与第二结构状态之间转换位置。由此，在使用者从躺卧姿态与坐起姿态转换过程中，通过位于前段床板的上体的推起和位于中段床板的臀部的下沉而实现了重心保持固定，且通过联动控制机构控制同步转换而实现了提高躺卧姿态和坐起姿态转换的舒适性、安全性和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN104494046A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410824640.4
申请日：2014-12-25
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B29C45/14008 , B25J15/10 , B29C45/4225 , B29C2045/425
摘要： 本发明提供一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构，包括上料气爪及下料吸盘，其中上料气爪包括气爪手指，且气爪手指与圆盘形注塑模嵌件内圈进行线接触，从而保证了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只与手抓有关，不受机台定位影响。
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公开(公告)号：CN102528795A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110453914.X
申请日：2011-12-30
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。本发明结构简单、部件紧凑、尺寸小，具有节能、安装方便的性能，且定位精度和自动化程度高，能有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN101822512B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010140679.6
申请日：2010-04-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： A47L11/38
CPC分类号： B08B1/008
摘要： 本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动机构，包括2个固定支座和连接两个固定支座的柔索轨道，电机减速器组件安装在水平移动模块上，行走轮连接在电机减速器组件的输出轴上，并安装在柔索轨道上；2套相同的卷扬系统左右对称布置，卷扬电机安装在竖直移动模块上，柔索的一端固定在卷筒上，另一端固定在水平移动模块上；清洗、吸附模块固定在竖直移动模块的下方。本发明运动空间大，可根据建筑物的尺寸结构来安装，获得较大运动空间；通过水平和竖直移动系统安装在建筑物外墙上，不会出现清洗机构意外跌落现象，可以适应多种壁面环境，应用领域更广泛；可以改变位置和移动速度，水平与竖直运动解耦控制，控制算法易于实现。
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公开(公告)号：CN102278566A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110169342.2
申请日：2011-06-22
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种微小型管道巡视机器人，包括机器人基架、行走驱动机构和图像传输系统，行走驱动机构包括驱动电机、传动机构和行走轮，驱动电机设置在机器人基架的内部，其与行走轮通过传动机构连接，而行走轮则设置在机器人基架的下部，图像传输系统包括图像采集装置和图像接收终端，图像采集终端设置在机器人基架的前端，而图像接收终端则设置在地面上。本发明结构紧凑小巧，且本发明所述的螺旋齿轮组的使用实现了单电机驱动四个行走轮的功能，而可伸缩的顶轮支撑机构增大了四个行走轮与管道内壁的摩擦力，防止了行走轮打滑现象的发生，增强了机器人行走驱动能力，且节约了成本，降低了系统的控制难度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101698298B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910233931.5
申请日：2009-10-21
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人轮爪复合机构，包括行走驱动机构和前后夹持机构，夹持电机安装在手臂的顶板上，输出轴通过丝杠与提升板上的丝母配合，提升板套装在安装在顶板下侧的竖直光杆上；在提升板的前后分别安装前后滑动板，滑动板的下侧的两侧分别开有底部向中间靠拢的导向槽，左右夹爪活动安装在两端连接在竖直光杆上的水平移动丝杠上，其上的滑块插入导向槽中，在夹爪的末端安装滚动轮；后夹持机构与前夹持机构结构相同。本发明用一个电机驱动夹爪两个方向的运动，结构简单，节约成本；同时通过夹爪的夹持作用，增大行走轮与线路之间的正压力，从而增大摩擦力，实现了较强的驱动能力；本发明夹持效率高、重量轻、应用范围广。
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公开(公告)号：CN105397974B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510883945.7
申请日：2015-12-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明属于自动化设备和智能机器人领域，具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手，安装于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，由固定座、安装于固定座的金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手，通过直线运动单元使成品抓手和水口废料抓手前置或后退以使得金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手不相互干涉；所述的金属件抓手由夹持机构和推出机构组成。本发明提高了自动化作业程度，降低了劳动强度；应用范围广，可根据物料形状更改抓手，实现多种物料同时抓取；规避了安全隐患，提高了机械抓手上、下料的可靠性。
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公开(公告)号：CN106972402A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610020492.X
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。
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