基于DSP的星载绝对式光电轴角编码器译码电路
Abstract:
基于DSP的星载绝对式光电轴角编码器译码电路,涉及一种译码电路,解决了由于空间环境温度变化引起光电轴角编码器输出的光电流改变造成译码结果出现跳码的问题。所述译码电路由采样模块、微处理器模块和模式选择模块组成,采样模块用于获得外部编码器的粗码信号、中精码信号和精码信号;在参数获取模式,微处理器模块通过运算获得译码算法参数;在译码模式,微处理器模块根据编码方式对粗码数据进行译码;利用获得的译码算法参数,计算获得ESIN、ECOS、GSIN、GCOS的值;采用查表法对中精码数据和精码数据进行细分,然后通过两次校正获得最终的位置数据信息。本发明适用于航天领域使用高精度位置传感器的场合。
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