在一种系统中，每当内燃机的输出轴旋转过一个预定角度时，角度传感器输出一个脉冲，计算器基于角度传感器输出的脉冲计算表征所述输出轴的旋转速度变化的速度变化信息。判定器基于所述速度变化信息判定角度传感器输出的至少一个脉冲是否表示了用于预设起动器的小齿轮到固定在输出轴上的环形齿轮的合适时刻。当判定角度传感器输出的至少一个脉冲表示了预设起动器的小齿轮到环形齿轮的合适时刻时，小齿轮啮合单元朝着环形齿轮移动所述小齿轮使得小齿轮与环形齿轮啮合。