本发明涉及在驱动状态期间压力传感器的诊断系统和方法。一种诊断系统包括燃料泵模块和诊断控制模块。所述燃料泵模块在发动机操作于诊断模式时致动第一泵。所述第一泵通过燃料轨向所述发动机的燃料喷射器供给燃料。所述诊断控制模块从压力传感器接收指示诊断模式期间所述燃料轨的压力的测量压力信号。所述燃料泵模块基于压力安全阀的预定安全压力发送第一指令燃料压力信号和第二指令燃料压力信号中的至少一个至所述第一泵。所述诊断控制模块基于发动机速度和一比较来检测所述压力传感器的故障，所述比较为所述测量压力信号与所述第一指令燃料压力信号和所述压力安全阀的修正安全压力中的至少一个之间的比较。