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CN101909829A 机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路 有权

  • 专利标题： 机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路
  • 专利标题（英）： Control apparatus and control method for a robot arm, robot, control program for a robot arm, and electronic integrated circuit for controlling a robot arm
  • 申请号： CN200980101964.2
    申请日： 2009-02-24
  • 公开(公告)号： CN101909829A
    公开(公告)日： 2010-12-08
  • 发明人: 津坂优子 , 冈崎安直
  • 申请人： 松下电器产业株式会社
  • 申请人地址： 日本大阪府
  • 专利权人： 松下电器产业株式会社
  • 当前专利权人： 松下电器产业株式会社
  • 当前专利权人地址： 日本大阪府
  • 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
  • 代理商 汪惠民
  • 优先权： 2008-047375 2008.02.28 JP
  • 国际申请： PCT/JP2009/000783 2009.02.24
  • 国际公布： WO2009/107358 JA 2009.09.03
  • 进入国家日期： 2010-07-09
  • 主分类号： B25J9/22
  • IPC分类号： B25J9/22 ;  B25J13/08
机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路
摘要：
本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。
摘要（英）：

Provided is a control apparatus (70) for a robot arm (5), said control apparatus being provided with a movement information database (17) for storing information about movements of the robot arm, a force detector (53) that detects force from a person (4), and a motion corrector (20) that corrects the motion information in the motion information database according to the force from a person.

公开/授权文献
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