- 专利标题: 机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路
- 专利标题(英): Control apparatus and control method for a robot arm, robot, control program for a robot arm, and electronic integrated circuit for controlling a robot arm
-
申请号: CN200980101964.2申请日: 2009-02-24
-
公开(公告)号: CN101909829B公开(公告)日: 2012-08-29
- 发明人: 津坂优子 , 冈崎安直
- 申请人: 松下电器产业株式会社
- 申请人地址: 日本大阪府
- 专利权人: 松下电器产业株式会社
- 当前专利权人: 松下电器产业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本大阪府
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 汪惠民
- 优先权: 2008-047375 2008.02.28 JP
- 国际申请: PCT/JP2009/000783 2009.02.24
- 国际公布: WO2009/107358 JA 2009.09.03
- 进入国家日期: 2010-07-09
- 主分类号: B25J9/22
- IPC分类号: B25J9/22 ; B25J13/08
摘要:
本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70),具备:存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。
公开/授权文献
- CN101909829A 机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路 公开/授权日:2010-12-08