本发明公开了一种三维道路模型化方法，所述方法包括以下步骤：A)获取二维道路坐标数据；B)根据道路宽度和所述二维道路坐标数据获取与所述二维道路坐标数据相对应的道路边缘特征点；C)根据所述道路边缘特征点确定三维道路的路面区域；以及D)对所述路面区域进行网格化，以获得三维道路模型。本发明可以根据二维的地图道路数据实时动态地生成具有高仿真度的3D虚拟道路模型，大大加快3D道路模型化的速度。因此，极大提高了地图道路的可使用性和3D道路建模的工作效率。