一种闭式排气的转叶式舵机，包括舵机箱体及其内部设置的转子，转子的两端分别通过密封条、液压腔与舵机箱体相接触，转子的顶部设置有上密封圈、上衬套与端盖，转子的底部设置有下密封圈与下衬套，转子的侧部上近液压腔的部位设置有泄油管道，泄油管道的一端与设置于转子、端盖之间的环形槽相通，另一端与设置于转子、舵机箱体之间的摩擦片相接触，环形槽依次通过出气管道、闭式排气模块、进气管道与液压腔相通，闭式排气模块与端盖的连接方式为板式连接。本设计不仅不会浪费液压油与污染环境、体积较小、安装与维护较简单，而且安全性较高、能够在排气的同时润滑摩擦片与下衬套、能够提高转叶式舵机的机械效率。