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发明授权
CN102001451B 基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法
  • 专利标题（英）： Airplane component attitude adjusting and butting system based on four numeric control positioners, attitude adjusting platform and mobile bracket and corresponding method
  • 申请号： CN201010545364.X
    申请日： 2010-11-12
  • 公开(公告)号： CN102001451B
    公开(公告)日： 2013-05-29
  • 发明人: 毕运波 , 何胜强 , 柯映林 , 何丹青 , 程亮 , 王青 , 李江雄 , 俞慈君 , 黄鹏 , 金涨军
  • 申请人： 浙江大学
  • 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
  • 专利权人： 浙江大学
  • 当前专利权人： 浙江大学
  • 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
  • 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
  • 代理商 张法高
  • 主分类号： B64F5/00
  • IPC分类号： B64F5/00
基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法
摘要：
本发明公开了一种基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法。系统包括：移动托架、调姿平台、数控定位器、数控定位器组导轨、上位机、球铰连接和激光跟踪仪。调姿、对接步骤为：1)将移动托架固定到调姿平台并用数控定位器支撑；2)机身段入位；3)建立现场装配坐标系和固结在机身段上的局部坐标系；4)测量并计算机身段A的当前姿态；5)数控定位器运动路径规划；6)机身段A姿态调整；7)测量对接孔坐标并计算机身段B的目标位姿；8)计算机身段B的当前位姿；9)机身段B姿态调整；10)机身段对接；11)系统复位；12)撤离移动托架。本发明的优点在于：实现飞机部件的数字化调姿和对接；应用适应性强。
摘要（英）：

The invention discloses an airplane component attitude adjusting and butting system based on four numeric control positioners, attitude adjusting platform and mobile bracket and a corresponding method. The system comprises a mobile bracket, an attitude adjusting platform, numeric control positioners, a numeric control positioner group guide rail, an upper computer, a ball hinge connection mechanism and a laser tracker. The attitude adjusting and butting method includes the following steps: 1) the mobile bracket is fixed onto the attitude adjusting platform and is supported by the numeric control positioner; 2) fuselage is arranged in place; 3) a site assembly coordinate system and a local coordinate system solidified on the fuselage are established; 4) the current attitude of fuselage A is measured and calculated; 5) motion path of the numeric control positioner is planned; 6) the attitude of the fuselage A is adjusted; 7) coordinates of a butt hole are measured and target attitude offuselage B is calculated; 8) the current attitude of fuselage B is calculated; 9) the attitude of the fuselage B is adjusted; 10) fuselage is butted; 11) the system is reset; 12) the mobile bracket is removed. The invention has the advantages that digitalized attitude adjusting and butting of airplane components are realized and adaptability is strong.

公开/授权文献
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