本发明涉及大型数控铣镗床，具体地说是一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法及装置，其设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分别设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱滑座两端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，特征在于基准导轨内侧设有内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，补偿方法步骤为：1）补偿间距和补偿点的确定，2）电气补偿值的确定，3）电气控制，本发明通过控制左、右两侧驱动电机的位移差值，形成一个翻转力矩，使主轴箱滑座绕立柱基准导轨微量转动，扭转主轴箱滑座的仰角，达到主轴箱、滑枕整体抬头的目的，从而起到补偿滑枕运动直线度精度的作用，具有结构简单、控制简单，可补偿范围广、精度高等优点。