本发明提供一种车辆行驶控制方法及控制装置，所述控制方法包括以下步骤实时监测车辆与前方障碍物的距离；判断所述车辆与前方障碍物的距离是否在安全距离范围内，若是，则执行速度控制步骤；若否，继续监测车辆与前方障碍物的距离；所述速度控制步骤包括：获取前方障碍物的平均速度信息以及车辆当前的油门踏板信息和速度信息；获取车辆避开前方障碍物的避撞时间以及车辆与前方障碍物发生碰撞的最短时间；比较所述避撞时间是否大于所述发生碰撞的最短时间，若是，则执行避撞操作。该控制方法和控制装置可以避免车辆与前方障碍物发生碰撞，提高车辆行驶的安全性。