-
公开(公告)号：CN109492566B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811288360.0
申请日：2018-10-31
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车道位置信息获取方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度；基于所述光照强度，通过所述智能汽车安装的摄像头和/或成像毫米波雷达确定车道位置信息；将通过所述摄像头和/或所述成像毫米波雷达确定的车道位置信息进行融合处理，得到所述智能汽车当前所处环境的车道位置信息。本发明中，通过摄像头确定车道位置信息的方式与通过成像毫米波雷达确定车道位置信息的方式互为冗余，保证了任何情况下都能够准确地确定车道位置信息，从而提高了获取车道位置信息的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN109409301B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811279771.3
申请日：2018-10-30
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度和信号强度；基于光照强度和信号强度，通过信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术获取目标交通信号灯的信息；将通过信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术获取的目标交通信号灯的信息进行融合处理，得到用于指示智能汽车完成自动驾驶任务的目标交通信号灯的信息。本发明中信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术互为冗余，从而保证了识别交通信号灯的可靠性，提高了驾车的安全性。
-
公开(公告)号：CN109298719B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811472644.5
申请日：2018-12-04
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能汽车的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的行驶域和自动驾驶系统的状态；当检测到智能汽车的行驶域位于自动驾驶系统的运行域内，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车进入降级运行模式；当检测到智能汽车的行驶域超出自动驾驶系统的运行域，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车在第一停车时长内停车；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。
-
公开(公告)号：CN110278543A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910568984.6
申请日：2019-06-27
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；确定所述汽车状态是否满足更新条件；当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新，由于OEM用于管理汽车，从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。
-
公开(公告)号：CN107139907B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710383473.8
申请日：2017-05-26
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的制动压力控制方法和装置，属于车辆制动领域。装置包括：无人驾驶车辆中包括CAN总线、上层控制器、制动压力控制装置和车轮，制动压力控制装置和车轮相连接，制动压力控制装置包括电子控制单元ECU、液压模块和电机；ECU、液压模块和电机两两之间均相连接；ECU，用于通过CAN总线接收上层控制器发送的第一压力控制指令，第一压力控制指令为控制无人驾驶车辆的制动压力增大、不变或减小的指令；ECU，还用于根据第一压力控制指令，控制液压模块的工作状态和电机的工作状态；液压模块和电机，用于在ECU控制下，控制施加在车轮上的制动压力增大、不变或减小。
-
公开(公告)号：CN109383425A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811473660.6
申请日：2018-12-04
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/03
摘要： 本发明公开了一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源。本发明中发电机和燃油发动机构成的第二供电电源与第一供电电源互为备用电源，且因电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块满足ASIL D的安全等级要求，从而供电系统的安全等级达到ASIL D，提高了燃油智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN105035045B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510358878.7
申请日：2015-06-25
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T7/04
摘要： 本发明公开了一种车辆制动控制装置，属于汽车电子领域。所述装置包括：制动控制电路、电子制动踏板、主控制单元和电子稳定控制系统ESC控制单元；所述制动控制电路的输入端分别与所述电子制动踏板和所述主控制单元连接，所述制动控制电路的输出端与所述ESC控制单元连接，用于在所述电子制动踏板生成的位移模拟信号和所述主控制单元生成的制动控制信号中选择作为输出控制信号的信号，并向所述ESC控制单元发送所述输出控制信号；所述ESC控制单元用于根据所述输出控制信号对车辆进行制动控制。本发明公开的车辆制动控制装置，不需要安装机械操纵装置，自动驾驶和手动驾驶的切换操作简便，并且该车辆制动控制装置的成本较低。
-
公开(公告)号：CN104742791A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510119791.4
申请日：2015-03-18
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统，包括用于采集本车速度信号的车速信号采集单元；用于采集本车左侧车门和/或右侧车门的开闭信号的车门开关信号采集单元；用于采集本车后方其他车辆或行人信号的毫米波雷达；以及主控制单元，所述的主控制单元接收车速信号采集单元、车门开关信号采集单元、毫米波雷达输出的信号，并对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元控制报警单元的启停；以及该系统的控制方法。采用一个多普勒毫米波雷达实现开门预警功能，成本低、结构简单；同时雷达算法和逻辑控制软件均可集成在一个DSP处理器上，后续通过标定算法即可实现系统和整车的匹配，易扩展且适用性广。
-
公开(公告)号：CN102490705B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110426292.1
申请日：2011-12-15
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电子机械制动系统，其包括制动信号输入单元、EMB控制单元、EMB驱动单元、以及与若干个车轮分别对应的若干个电制动器，所述信号输入单元用于产生制动信号并实时输出至EMB控制单元；所述EMB控制单元用于实时接收制动信号并输出若干路占空比信号至EMB驱动单元，所述占空比信号的路数与所述电制动器的数量相同；所述EMB驱动单元用于实时接收所述占空比信号并根据其分别实时驱动和控制所述若干个电制动器；所述若干个电制动器分别用于对其对应的车轮实施制动。相应地，提供一种采用所述制动系统的汽车。本发明的电子机械制动系统具有结构简单、体积小、安装方便、成本低、制动响应快、制动时稳定性好、无污染等优点。
-
公开(公告)号：CN104360318A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410541806.1
申请日：2014-10-14
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S7/03
CPC分类号： G01S7/35 , G01S7/352 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种雷达前端模块及雷达系统，属于雷达技术领域。雷达前端模块包括：信号产生器、发射芯片、接收芯片以及收发天线，所述信号产生器通过所述发射芯片与所述收发天线相连接，所述收发天线还与所述接收芯片相连接，所述接收芯片与所述发射芯片相连；所述收发天线包括至少两路用于发射信号的发射天线以及至少两路用于接收回波的接收天线；所述发射芯片用于根据所述信号产生器产生的信号得到至少两组微波信号，以使得所述至少两组微波信号通过至少两路用于发射信号的所述发射天线发射。采用这样一种雷达前端模块可以有效降低具有多种检测功能的雷达系统的成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
125 条记录 (耗时 0.04 秒)
