本发明获得了一种能够根据压力腔的压力变化而高精度地检测碰撞的碰撞检测装置、碰撞检测方法。碰撞体辨别系统(10)具备：腔室构件(18)，其以车宽方向为长度方向且内部被设定为压力腔(24)，并被设置在保险杠加强件(14)的前侧；缓冲器(20)，其以车宽方向为长度方向，并被配置在保险杠加强件(14)的前侧；压力传感器(22)，其输出与压力腔(24)的压力变化相对应的信号；ECU(26)，其根据来自压力传感器(22)的信号来辨别碰撞体。腔室构件(18)与缓冲器(20)被构成为，通过隔着间隙C被上下配置，从而能够在发生碰撞体的碰撞时独立地变形。