发明公开
- 专利标题: 机动车辆及其控制方法
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申请号: CN201110141223.6申请日: 2011-05-27
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公开(公告)号: CN102275580A公开(公告)日: 2011-12-14
- 发明人: 于海 , 梁伟 , 邝明朗 , 瑞安·亚伯拉罕·麦吉
- 申请人: 福特全球技术公司
- 申请人地址: 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
- 专利权人: 福特全球技术公司
- 当前专利权人: 福特全球技术公司
- 当前专利权人地址: 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
- 代理机构: 北京连和连知识产权代理有限公司
- 代理商 王光辉
- 优先权: 12/813,343 2010.06.10 US
- 主分类号: B60T8/1755
- IPC分类号: B60T8/1755 ; B60W30/02
摘要:
本发明公开一种机动车辆及其控制方法。该控制方法包括:确定所需横摆率和所需驱动扭矩;基于车辆速度和所需横摆率确定所需横摆力矩;及确定通过四个车轮传输的纵向力以基本上提供所需驱动扭矩和所需横摆力矩;及基于确定的纵向力指令扭矩至连接至四个车轮的四个独立的轮内马达。本发明的一个优点在于,电动传动系提供更为集成的牵引力和横摆辅助操纵性和稳定性控制。
公开/授权文献
- CN102275580B 机动车辆及其控制方法 公开/授权日:2016-03-16