本发明公开了一种逆变器的控制方法、装置和系统。本发明实施例一方面利用电流模型和/或电压模型计算电机转子转速，得到估计转速，一方面利用速度传感器测量电机转子转速，得到测量转速，在确定速度传感器正常，且当前电机转子转速处于高速或接近零速状态的场景下，根据测量转速来确定电机转子的实际转速，而在速度传感器不正常，或虽然速度传感器正常，但当前电机转子转速既不处于高速也不处于接近零速状态的场景下，将估计转速作为电机转子的实际转速，然后根据电机转子的实际转速对逆变器的输出进行控制。该方案可以根据不同的场景，以及电机的不同运行状态选择适当的速度源，准确地得到电机转子转速。