本发明公开了一种轨道车辆用内置塞拉门装置，该装置包括控制机构、驱动机构、承载机构、压紧机构、导向滑槽和门扇；所述承载机构包括导向柱、两个套筒、连接杆、滑块和导向轮；所述控制机构分别与驱动机构和压紧机构相连。本发明结合了外摆塞拉门和内藏侧拉门的长处，通过塞拉运动解决内藏侧拉门外观平顺问题，本发明的车体外侧更加平顺，减小了高速运行压力波对门扇的影响，减小了高速运行的噪音，车体能够比使用外摆塞拉门的车体宽140mm，本发明的门扇塞拉过程结束时门扇被压紧在车体上，完全限制了门扇向外脱落的可能性，因此提高了安全性和密封的可靠性。