本发明涉及一种伸缩式侧向推进器，包括齿轮箱和桨叶，其中：船体上设有安装底座，一根空心支撑管穿过安装底座的中心，其顶部与上梁连接；位于空心支撑管两侧的导向杆穿过上梁，其下端与安装底座连接，顶部与固定在船体的挂钩基座连接，挂钩基座上设有碰撞挂钩，上梁上设有挂钩销柱；安装底座与上梁之间设有两个液压油缸；导向杆和液压油缸对称分列在空心支撑管的两侧；空心支撑管下端设有齿轮箱，空心支撑管与齿轮箱还设有支撑板，齿轮箱的输出端为桨叶，齿轮箱和桨叶外配有圆桶体护罩；一对受力轴穿过支撑板，上端与安装底座固定连接，下端与设在吃水线以下船体上的固定座连接；传动轴置于空心支撑管中，传动轴与齿轮箱的输入端连接。