发明授权
- 专利标题: 涂布作业仿真装置
- 专利标题(英): Application operation simulation device
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申请号: CN201110148553.8申请日: 2011-05-26
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公开(公告)号: CN102331718B公开(公告)日: 2014-06-11
- 发明人: 长塚嘉治 , 武田俊也
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 许静; 郭凤麟
- 优先权: 2010-149342 2010.06.30 JP
- 主分类号: G05B17/02
- IPC分类号: G05B17/02 ; B22D17/22 ; B22C23/02
摘要:
本发明提供一种涂布作业仿真装置,其具备:指定部,其指定所述喷嘴相对于所述喷射装置的位置以及从该喷嘴喷射的喷射物的喷射形状;干涉部位计算部,其执行包含用于所述喷射物的输出以及停止的指令的所述机器人的动作程序,通过仿真来使所述机器人的三维模型动作,并在每预定时间里计算所述喷射形状的三维模型和所述被涂布部件的三维模型之间的干涉部位;干涉次数计算部,其在所述被涂布部件的三维模型的表面上,在由所述干涉部件计算部计算出的各个所述干涉部位上,在每所述预定时间里计算干涉次数;涂布时间计算部,其根据由该干涉次数计算部计算出的每所述预定时间的干涉次数来计算涂布时间。
公开/授权文献
- CN102331718A 涂布作业仿真装置 公开/授权日:2012-01-25