本发明提出一种基于线束判断的车辆控制器及其识别控制方法，控制器包括数字量采集单元、模拟量采集单元、功率驱动器单元、CAN总线通信接口单元和微处理器，在车辆上电初始化后，控制器实现地址识别并执行相应负载的控制功能。该控制器及其识别控制方法通过数字量采集单元采集到的信息来执行相应控制区域的控制功能，该结构和方法可以实现控制器的统一设计，使得车辆各控制区域所应用的控制器结构完全相同，仅仅通过控制器引出的线束设置来进行地址识别，达到用相同的控制单元安装在不同的位置均可成为与该车辆控制区域相匹配的控制器的目的，不但减少控制器设计时的工作量，还减少了车辆在装备后维修过程中控制器备件的数量，大大节约了成本。