一种辅助极限认定装置，其用于认定真空助力器进行的辅助的极限，真空助力器被构造成对施加到制动操作构件的操作力进行辅助。当操作力未施加到制动操作构件时，建立真空助力器的可变压力室和负压室之间的连通。当操作力施加到制动操作构件时，在切断可变压力室和负压室之间的连通的同时建立可变压力室和大气之间的连通，由此基于负压室内的压力和可变压力室内的压力之间的压力差对施加到制动操作构件的操作力进行辅助。辅助极限认定装置被构造成，在操作力施加到所述制动操作构件而使可变压力室压力朝向大气压改变的过程中可变压力室压力降低时，认定真空助力器进行的辅助的极限。