通过曲轴和连杆可以将往复运动转换为旋转运动。在连杆与活塞之间的接头中，连杆随活塞摇动。在某些情况下，连杆为一个始终受拉的拉杆，或者为一个始终受压的推杆，使得要润滑轴承面很困难。本发明公开了一种摇动接头组件，其中的各个轴承面在彼此面上摇动而不会发生表面之间的滑动。连杆的轴承面为圆柱的一部分，其半径等于其上装配有连杆的轴颈的中轴线与轴承面之间的距离。销轴具有凸出地或凹入地弯曲的轴承面，其局部半径取决于材料性能和设计摇动接头传递的局部峰值力。