本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统，该驱动控制系统包括第一检测元件和控制元件，第一检测元件用于检测驱动控制系统的马达的当前转速，并转换成转速信号；控制元件用于接收转速信号，并接收速度踏板输入的转速目标值；当转速目标值小于或者等于马达的极限转速时，控制元件调节马达的排量，并使当前转速与转速目标值相等。这样，根据全液压推土机当前所需要的功率调整马达的转速，实现了工作功率的按需提供，从而满足微小动作和准确性较高动作的要求。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机，以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。