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公开(公告)号：CN118494480A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410213183.9
申请日：2024-02-27
申请人： 长安大学 , 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换道信息确定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆的第一行驶信息与环境车辆的第二行驶信息；根据所述第二行驶信息确定目标车道的车辆行驶密度，并根据所述车辆行驶密度判断当前是否满足换道条件；若是，根据所述第一行驶信息和第二行驶信息进行换道信息预测，确定所述目标车辆的换道信息。上述技术方案，能够高效安全地适应多种复杂交通场景下的换道需求，进一步的，所确定出的换道信息在实际应用过程中，能够实现安全高效且舒适的变道。
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公开(公告)号：CN113343487B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110729034.4
申请日：2021-06-29
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F111/10
摘要： 本申请实施例提供一种基于大数据分析的电动推土机用电池试验方案的生成方法、装置、设备和存储介质，通过采集电动推土机不同工况下的载荷谱，使用蜂群智能优化算法改进K‑Means聚类算法对载荷谱数据进行聚类划分，得到五个聚类簇团并通过聚类中心确定五个核心工况的载荷谱，并将这个五个核心工况的载荷谱导入电动推土机仿真模型中，进行仿真计算后得到对应的电池输出电流，最后，根据电池输出电流生成用于指导用户进行电池试验的电池试验方案，其中，电动推土机仿真模型是预先由工程仿真软件构造的包括动力电池、电机及控制器、行走及作业系统等模块仿真模型。采用该电池试验方案进行电池试验，得到的试验结果可为电池管理系统提供精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109524746B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811392683.4
申请日：2018-11-21
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/6567
摘要： 本发明属于动力电池技术领域，公开了一种电池组散热系统及控制方法。该电池组散热系统，包括相互连通的油箱、油泵、出油管路、进油管路及冷却腔，冷却腔环绕在电池组周围，第一温度传感器设置于进油管路上，用于检测进油管路内的温度；散热箱设置于进油管路和油泵之间，散热箱包括充满有冷却液的箱体及多个设置于箱体内部且彼此并联的支回路，每个支回路之间均设置有电磁阀；控制器分别电连接于第一温度传感器和电磁阀，根据第一传感器检测的温度，控制器控制电磁阀开启的数量。该电池组散热系统通过多级支回路可以加速对冷却油的冷却，从而增强了散热效果，有效地提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN106703100B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611191363.3
申请日：2016-12-21
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法，包括先导控制阀、左提升阀、左提升油缸、右提升阀和右提升油缸，先导控制阀分别控制左、右提升阀，而左、右提升阀又分别控制着左、右提升油缸，通过操作手柄，使左、右提升阀两侧的先导控制端通油或泄油，进而使左、右提升油缸同时处于拉伸或压回状态，实现铲刀提升、下降及浮动状态，或使左、右提升油缸一个拉伸、一个压回，实现铲刀的倾斜动作，避免了传统的铲刀倾斜操作时，铲刀提升油缸被动拉伸或压回带来的油缸内异常高压，有效提高了提升油缸的使用寿命，并且省去了倾斜油缸及相应管路，简化了整机结构，使布局更加简单，同时降低了整机制造成本。
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公开(公告)号：CN106703100A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611191363.3
申请日：2016-12-21
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844
摘要： 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法，包括先导控制阀、左提升阀、左提升油缸、右提升阀和右提升油缸，先导控制阀分别控制左、右提升阀，而左、右提升阀又分别控制着左、右提升油缸，通过操作手柄，使左、右提升阀两侧的先导控制端通油或泄油，进而使左、右提升油缸同时处于拉伸或压回状态，实现铲刀提升、下降及浮动状态，或使左、右提升油缸一个拉伸、一个压回，实现铲刀的倾斜动作，避免了传统的铲刀倾斜操作时，铲刀提升油缸被动拉伸或压回带来的油缸内异常高压，有效提高了提升油缸的使用寿命，并且省去了倾斜油缸及相应管路，简化了整机结构，使布局更加简单，同时降低了整机制造成本。
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公开(公告)号：CN102493511B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110422032.7
申请日：2011-12-15
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统，该驱动控制系统包括第一检测元件和控制元件，第一检测元件用于检测驱动控制系统的马达的当前转速，并转换成转速信号；控制元件用于接收转速信号，并接收速度踏板输入的转速目标值；当转速目标值小于或者等于马达的极限转速时，控制元件调节马达的排量，并使当前转速与转速目标值相等。这样，根据全液压推土机当前所需要的功率调整马达的转速，实现了工作功率的按需提供，从而满足微小动作和准确性较高动作的要求。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机，以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN102529955A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210040947.6
申请日：2012-02-22
申请人： 山推工程机械股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本申请公开了一种混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法，通过采集整流器的母线电压、储电单元的电压以及发动机的转速信息，合理控制储电单元的储能及放电过程，以及发动机工作状态，既能防止储电单元过充电和过放电，又能避免发动机频繁改变喷油量，从而实现了工程机械的节能减排效果。而且，动力系统控制器能够控制储电单元的充放电过程，优化了整个混合动力工程机械的动力系统。
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公开(公告)号：CN102155033A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110082003.0
申请日：2011-04-01
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 一种静液压推土机驱动系统负荷反馈速度控制方法，电控发动机连接变量泵，变量泵通过油路连接变量马达，有一个推土机控制器，测量变量马达的油压和转速传感器连接到推土机控制器，速度控制手柄的电位计信号连接推土机控制器，控制发动机的油门开度控制器、变量泵和变量马达的排量控制器也连接推土机控制器。本发明根据速度控制手柄位置设定的速度值，采集工作油路油压和发动机转速来判断负荷和发动机工作状态，发动机自动调整进油量和变量泵、变量马达排量从而使发动机工作在最佳位置保证稳定至要求车速，使推土机保持稳定的状态，实现操纵的简单化，极大降低操纵强度。
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公开(公告)号：CN114675679A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210369601.4
申请日：2022-04-08
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机，双驱传动控制系统包括发动机；前驱动组件，所述前驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；前轮行走机构；后驱动组件，所述后驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；后轮行走机构；传感器组件，所述传感器组件用于采集所述前驱动组件以及所述后驱动组件的液压压力，所述前轮行走机构以及所述后轮行走机构的转速，以及整车相对水平面的倾角；控制器，所述控制器与所述传感器组件电连接，且与所述前驱动组件以及所述后驱动组件均电连接。本发明能够消除前后轮行走机构之间的寄生功率，提升整车的动力传递效率，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113343487A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110729034.4
申请日：2021-06-29
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10
摘要： 本申请实施例提供一种基于大数据分析的电动推土机用电池试验方案的生成方法、装置、设备和存储介质，通过采集电动推土机不同工况下的载荷谱，使用蜂群智能优化算法改进K‑Means聚类算法对载荷谱数据进行聚类划分，得到五个聚类簇团并通过聚类中心确定五个核心工况的载荷谱，并将这个五个核心工况的载荷谱导入电动推土机仿真模型中，进行仿真计算后得到对应的电池输出电流，最后，根据电池输出电流生成用于指导用户进行电池试验的电池试验方案，其中，电动推土机仿真模型是预先由工程仿真软件构造的包括动力电池、电机及控制器、行走及作业系统等模块仿真模型。采用该电池试验方案进行电池试验，得到的试验结果可为电池管理系统提供精准的数据支撑。
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