本发明的目的是为克服现有人工抓取RFID载体的不方便、不安全及漏抓等缺陷，提供一种安全、高效的RFID载体自动抓取装置。本发明的RFID载体自动抓取装置包括检测单元、控制单元、底座及垂直固定于底座上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部固定有一个用于抓取RFID载体的抓取机构，所述控制单元接收检测单元的信息，并根据该信息来控制抓取机构、顶升气缸的动作。本发明的RFID载体自动抓取装置结构简单，便于保养维护，只需要提供相应的气源动力及动作信号，就能实现全自动载体抓取，大大提升了自动化程度，减少了人工成本，提高了安全性和抓取效率，杜绝了漏抓现象，可应用于各种带有RFID识别系统的自动化生产线中。