本发明涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种车辆底盘高度调节悬架和具有该悬架的车辆。车辆底盘高度调节悬架，包括：与车辆底盘固定连接的车架，与车辆车轮轴(6)在竖直方向固定连接的支撑杆(4)，所述车架与所述支撑杆(4)之间连接平行四边形连杆机构；所述车架相对于车轮位置在竖直方向上的高度可调。本发明提供的车辆底盘高度调节悬架和车辆，可主动调整车辆底盘高度且调整范围超过车轮轮胎直径，增大车辆底盘高度，大幅度地改变车辆通过性，以适应作物生长中后期及高秆作物对农田机械的作业要求，可通过降低车辆底盘高度，以适应作物生长初期及低矮作物的田间作业要求。