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公开(公告)号：CN111522193B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010295784.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及球形物料表面图像采集方法，特别是利用反射镜获取球形物料全部表面图像的采像方法，属于机器视觉分选技术范畴。通过单台相机一次成像得到球形物料全表面图像，快捷方便。所得由一幅正面图像(4)和紧密圆阵列在正面图像周围的三个背面图像(5)构成的集合图像中，每幅背面图像(5)均与正面图像(4)相切，且正面图像(4)的直径与每一幅背面图像(5)在其放射方向的尺寸相同，减少了比例变换处理量。凹面镜口径选取临界值，减少无效背景分割。正对相机的成像背景、除球形物料外易被凹面镜反射后进入相机的区域均布置为黑色，减少无效背景分割。采集到的集合图像中，背面图像紧密圆阵列在正面图像周围，使得每一幅图像中的有效像素集中，充分利用CCD感光器件的面积，提高了像素利用率。
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公开(公告)号：CN109078734B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810888300.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: B02C19/06
Abstract: 本发明属于破碎设备，特别涉及一种短程射流共点交汇对撞阀。该对撞阀包括核心组件、进液压块(4)、出液压块(5)、进液压紧管接头(61)、出液压紧管接头(62)、阀体(7)以及压紧螺母(8)。该对撞阀利用高速液流在短流道微孔中沿程压损低、动能消耗小的特点，使阀孔入口处产生的真空泡在阀孔内不发生溃灭。使用时液料的温度低，减少阀孔内低压区可凝性非稳定空泡的形成。在高压射流破碎系统中配置多个微孔，使由微孔射出的高速液流相向、共点汇集，且汇集点充分靠近微孔出口，利用多股液流拥聚点处动能、内能转化时的压力升高，使真空泡溃灭于一处，形成一定空域内的、可持续产生的密集微爆撞点，充分聚集高量级能量密度。
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公开(公告)号：CN106427451B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610851229.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种农用动力底盘调平系统及其调平方法，属于车辆底盘技术领域。农用动力底盘调平系统包括：测距传感器、位置传感器、中央处理器、车架、悬架、车轮，四组悬架按给定的轴距和轮距左右对称安装在车架上、下部与车轮联接；由测距传感器测量车轮前方地面高度信息，由位置传感器测量悬架高度、获取车轮地面高度信息，中央处理器进行计算分析，由伺服电机驱动、实时调整各悬架高度，车轮主动对地面仿形，实现农用动力底盘行走作业过程中车身动态调平。
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公开(公告)号：CN108275204A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810068820.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮驱动差速转向车辆及方法，属于车辆转向技术领域，四轮驱动差速转向车辆由前车架、后车架、离合机构、悬架、车轮组成，前车架和后车架位于同一平面内转动联接、相对转动由离合机构控制，四个悬架按给定的轴距a和轮距b左右对称分别安装在前车架和后车架上，四个悬架下部分别与四个车轮联接；四个车轮独立驱动，离合机构分离时四个车轮差速驱动、车辆转向，离合机构在θ＝0条件下结合时四个车轮等转速驱动、车辆直行；提供一种适用于轮距与轴距比k
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公开(公告)号：CN106718187A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611000538.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物激光干涉打顶方法，属于农作物植保技术领域，其步骤包括：激光发生器产生两束相交并且干涉激光；控制激光发生器，使两束激光交于农作物打顶位置处；根据农作物理化特性，调节激光功率，损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。其中，农作物打顶位置高度根据农艺要求而定，激光发生器产生两束相交激光，控制激光发生器使两束激光交于农作物打顶位置处，两束激光在该处形成干涉，放出大量热量，促使该处细胞组织内水分温度升高，通过调节激光功率损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。本发明通过激光干涉打顶，实现农作物非接触、无损伤打顶，符合绿色植保技术要求，可有效替代人工打顶作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104895861B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510354507.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型变量同步分流器，属于齿轮式同步分流器。技术方案包括太阳轮(1)、行星轮(3)、壳体(5)、前盖(6)、后盖(7)、分流块(11)控制，实现各分流单元排量的准确增量或减量。壳体(5)、前盖(6)、后盖(7)形成密闭腔体，在腔体内，太阳轮(1)同时与4个行星轮(3)定轴线啮合，形成4组并联的分流单元；分流块(9)完成对每组分流单元的分流配油，壳体(5)上对应着每组分流单元设有多个排油口，形成一个进油口多个排油口的多联分流器。本发明具有可变量、多个出口的流体特性一致性良好的优点，应用在有变量需求的、要求同步性高的多回路液压系统中。(9)、伺服电机(11)。分流器的变量由伺服电机
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公开(公告)号：CN106427454A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610975634.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种自适应调平底盘，包括：四个或六个自适应调平悬架安装在同一车架上，依据给定的轴距和轮距以车架中央纵向平面对称布置；其中：自适应调平悬架由前悬臂、后悬臂、前连杆、后连杆、压簧、车轮、支架组成，前悬臂、后悬臂的一端共同绕支架上A点转动连接，另一端分别与车轮转动连接，前连杆和后连杆的一端铰接，另一端分别与前悬臂、后悬臂转动连接，压簧的一端与支架上的A点连接，另一端与前连杆和后连杆的铰接点连接；所提出的一种自适应调平底盘，通过凹凸不平地面时，由各悬架高度自适应调整，减小了由地形变化引起底盘的侧倾角和俯仰角变化量，实现底盘的动态调平，满足丘陵坡地农用动力底盘作业要求。
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公开(公告)号：CN104440419B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410613061.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: B24B3/12
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法，属于平面二次包络环面蜗轮滚刀的加工方法。得到每个刀齿两侧后角面起始线上各点在刀刃带面上的单位法矢量；根据给定的侧后角面角度，得到两侧后角面起始线上各点在两侧后角面上的单位法矢量；调整滚刀转角和转台转角使砂轮产形面法矢量分别与两侧后角面起始线上各点在两侧后角面上的单位法矢量一致，调整转台中心相对于滚刀中心的径向距离和轴向距离，使砂轮产形面分别和两侧后角面起始线上各点接触，并使砂轮外圆与滚刀齿根环面相切，磨削出保证刀刃带宽度一致性及侧后角面角度的平面二次包络环面蜗轮滚刀两侧后角面。实现平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工。
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公开(公告)号：CN104454512B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410613593.9
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多联凸轮泵，属于机械转子泵。技术方案包括主动凸轮(1)、从动凸轮(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、泵体(7)、配流盘(8)。主动凸轮(1)与主动齿轮(3)同轴运转，从动凸轮(2)从动齿轮(4)同轴运转；4个从动凸轮(2)同时与主动凸轮(1)配合，形成四组并联的凸轮泵；配流盘(8)完成每组凸轮泵的分流，泵体(7)上对应着每组凸轮泵设有多个排油口，形成一个吸油口多个排油口的多联泵。本发明具有排量大、多个出口的流体特性一致性良好的优点，应用在要求一致性或同步性高的多回路的液压系统中。
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公开(公告)号：CN104786542B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510173725.5
申请日：2015-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械秸秆收集压捆技术领域，公开了一种多级辊压秸秆成型装置，包括：一级喂入辊、二级喂入辊、横向起筋辊、纵向起筋辊、成型辊、保压辊、送料机构、切断刀、机体组成，在装置工作过程中预破碎成一定长度的秸秆由进料口喂入，送料机构将喂入的秸秆强制输送到一级喂入辊，再由一级喂入辊、二级喂入辊、横向起筋辊、纵向起筋辊、成型辊压缩成型，各级保压辊延长了压缩时间、抑制秸秆回弹，在达到预设长度后由切断刀完成压缩秸秆条的切断，实现了秸秆高密度、无捆绳的压缩成型，成型的高密度秸秆立方体可用于大棚保温材料、农用建筑材料或燃料。
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