一种适用于MEMS IMU重复多次标定的方法，包括以下步骤：(1)升级原始修正系数：将MEMS IMU恢复到出厂设置；(2)MEMS IMU重复标定：对陀螺和加速度计分别进行重新标定；(3)获得新的修正系数：计算出对陀螺和加速度计标定参数进行修正的新系数，将新系数写入二进制文件；(4)升级新的修正系数：MEMS IMU升级包含新系数的二进制文件，将新系数二进制文件写入闪存；(5)MEMS IMU上电后，读取闪存中的新修正系数，修正各项标定参数，获得更准确的角速度和加速度输出。本发明解决传统方法中进行重复标定前需要修改嵌入式软件的问题，减少对软件的依赖，简单便捷，适用于批量MEMS IMU产品的重复标定。