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公开(公告)号：CN102538824A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110460841.7
申请日：2011-12-29
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要： 一种适用于MEMS IMU重复多次标定的方法，包括以下步骤：(1)升级原始修正系数：将MEMS IMU恢复到出厂设置；(2)MEMS IMU重复标定：对陀螺和加速度计分别进行重新标定；(3)获得新的修正系数：计算出对陀螺和加速度计标定参数进行修正的新系数，将新系数写入二进制文件；(4)升级新的修正系数：MEMS IMU升级包含新系数的二进制文件，将新系数二进制文件写入闪存；(5)MEMS IMU上电后，读取闪存中的新修正系数，修正各项标定参数，获得更准确的角速度和加速度输出。本发明解决传统方法中进行重复标定前需要修改嵌入式软件的问题，减少对软件的依赖，简单便捷，适用于批量MEMS IMU产品的重复标定。
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公开(公告)号：CN104063242B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410256782.5
申请日：2014-06-10
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于惯性测量单元全生产过程参数升级的方法，包括以下步骤：(1)封盖前，将嵌入式程序和初始标定参数烧写到惯性测量单元Flash中；(2)完成筛选试验阶段和温度补偿试验后，惯性测量单元升级零位温度补偿系数和标度因数温度补偿系数；(3)完成常温标定试验后，惯性测量单元升级常温标定补偿系数、交叉耦合补偿系数；(4)完成精度验证试验；本发明解决惯性测量单元传统生产过程中，需要多次修改嵌入式程序的问题，在整个生产过程中，只需要对惯性测量单元烧写一次嵌入式程序，然后，根据生产情况升级相应的参数，无需修改嵌入式程序头文件，减少人工错误，安全可靠，适用于大批量惯性测量单元的生产。
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公开(公告)号：CN102538824B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201110460841.7
申请日：2011-12-29
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要： 一种适用于MEMS IMU重复多次标定的方法，包括以下步骤：(1)升级原始修正系数：将MEMS IMU恢复到出厂设置；(2)MEMS IMU重复标定：对陀螺和加速度计分别进行重新标定；(3)获得新的修正系数：计算出对陀螺和加速度计标定参数进行修正的新系数，将新系数写入二进制文件；(4)升级新的修正系数：MEMS IMU升级包含新系数的二进制文件，将新系数二进制文件写入闪存；(5)MEMS IMU上电后，读取闪存中的新修正系数，修正各项标定参数，获得更准确的角速度和加速度输出。本发明解决传统方法中进行重复标定前需要修改嵌入式软件的问题，减少对软件的依赖，简单便捷，适用于批量MEMS IMU产品的重复标定。
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公开(公告)号：CN103017765B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210527970.8
申请日：2012-12-06
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于微机械组合导航系统的偏航角修正方法，包括以下步骤：采用微机械纯惯导进行导航解算；利用导航解算获得的载体速度、载体位置与卫星导航接收机的定位数据进行组合导航；确定停止对偏航角进行修正的非修正时刻；在非修正时刻之外，根据偏航角的修正值对偏航角进行限幅修正。同时本发明还公开了一种应用于微机械组合导航系统的偏航角修正装置，包括修正停止单元和限幅修正单元，修正停止单元根据下述条件确定非修正时刻并输出有效的修正停止信号；限幅修正单元对偏航角修正值进行限幅修正，并在修正停止信号有效期间，停止对所述偏航角修正值的修正。采用本发明对微机械组合导航产品的偏航角进行修正。
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公开(公告)号：CN103017765A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210527970.8
申请日：2012-12-06
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于微机械组合导航系统的偏航角修正方法，包括以下步骤：采用微机械纯惯导进行导航解算；利用导航解算获得的载体速度、载体位置与卫星导航接收机的定位数据进行组合导航；确定停止对偏航角进行修正的非修正时刻；在非修正时刻之外，根据偏航角的修正值对偏航角进行限幅修正。同时本发明还公开了一种应用于微机械组合导航系统的偏航角修正装置，包括修正停止单元和限幅修正单元，修正停止单元根据下述条件确定非修正时刻并输出有效的修正停止信号；限幅修正单元对偏航角修正值进行限幅修正，并在修正停止信号有效期间，停止对所述偏航角修正值的修正。采用本发明对微机械组合导航产品的偏航角进行修正。
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公开(公告)号：CN113295186A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110530017.8
申请日：2021-05-14
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G05B19/042
摘要： 一种MEMS组合导航装置动态精度评估系统，包括高精度惯导、卫星导航接收机及测量天线、对比转接工装、数据采集协议转换设备、数据采集上位机、车载电池。将被测产品和高精度惯导固定于对比转接工装上并与卫星导航接收机及测量天线、数据采集协议转换设备、车载电池共同安装于试验车上。被测产品和高精度惯导通信接口接入数据采集协议转换设备进行协议转换和时间同步。数据采集协议转换设备与上位机交互完成测试命令响应和试验车跑动过程中高精度惯导和被测产品的对比数据的采集，获得被测产品的动态姿态、速度、位置精度误差。本发明解决了动态条件下MEMS组合导航产品输出的姿态、速度、位置精度难于评估的问题，测试过程简单易行。
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公开(公告)号：CN104063242A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256782.5
申请日：2014-06-10
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于惯性测量单元全生产过程参数升级的方法，包括以下步骤：(1)封盖前，将嵌入式程序和初始标定参数烧写到惯性测量单元Flash中；(2)完成筛选试验阶段和温度补偿试验后，惯性测量单元升级零位温度补偿系数和标度因数温度补偿系数；(3)完成常温标定试验后，惯性测量单元升级常温标定补偿系数、交叉耦合补偿系数；(4)完成精度验证试验；本发明解决惯性测量单元传统生产过程中，需要多次修改嵌入式程序的问题，在整个生产过程中，只需要对惯性测量单元烧写一次嵌入式程序，然后，根据生产情况升级相应的参数，无需修改嵌入式程序头文件，减少人工错误，安全可靠，适用于大批量惯性测量单元的生产。
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