发明授权
- 专利标题: 一种航天器水平调节吊具
- 专利标题(英): Horizontal adjusting sling for spacecraft
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申请号: CN201110428722.3申请日: 2011-12-20
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公开(公告)号: CN102556831B公开(公告)日: 2014-05-07
- 发明人: 傅浩 , 唐赖颖 , 孙刚 , 崔俊峰 , 刘宏阳 , 代卫兵 , 熊涛 , 张延磊 , 刘玉刚 , 孙继鹏 , 廉华卿
- 申请人: 北京卫星环境工程研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区友谊路104
- 专利权人: 北京卫星环境工程研究所
- 当前专利权人: 北京卫星环境工程研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区友谊路104
- 主分类号: B66C1/12
- IPC分类号: B66C1/12 ; B66C13/08
摘要:
本发明提供了一种用于航天器吊装的水平调节吊具,包括吊环组件、XY工作台、吊梁和吊带,其中,吊梁的上部设置有XY工作台,XY工作台的顶部中心与吊环组件通过万向节铰接,吊梁的下部设置有四根吊带,XY工作台包括有X工作台和Y工作台,X工作台通过滑轨在Y工作台上沿X向滑动,Y工作台通过滑轨在吊梁上沿Y向滑动;吊环组件包括供与天车吊钩连接的吊环、中间承力结构、二维倾角传感器b以用于测量天车与吊钩的倾斜角度。本发明的用于航天器吊装的水平调节吊具,与现有技术相比,攻克了在二维平面内自动水平调节的难题,实现了测量、调节过程的数字化和自动化,提高了吊装精度和吊装效率,降低了操作人员的劳动强度。
公开/授权文献
- CN102556831A 一种航天器水平调节吊具 公开/授权日:2012-07-11