一种航天器水平调节吊具
摘要:
本发明提供了一种用于航天器吊装的水平调节吊具,包括吊环组件、XY工作台、吊梁和吊带,其中,吊梁的上部设置有XY工作台,XY工作台的顶部中心与吊环组件通过万向节铰接,吊梁的下部设置有四根吊带,XY工作台包括有X工作台和Y工作台,X工作台通过滑轨在Y工作台上沿X向滑动,Y工作台通过滑轨在吊梁上沿Y向滑动;吊环组件包括供与天车吊钩连接的吊环、中间承力结构、二维倾角传感器b以用于测量天车与吊钩的倾斜角度。本发明的用于航天器吊装的水平调节吊具,与现有技术相比,攻克了在二维平面内自动水平调节的难题,实现了测量、调节过程的数字化和自动化,提高了吊装精度和吊装效率,降低了操作人员的劳动强度。
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