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公开(公告)号：CN107538422A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084400.9
申请日：2017-02-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25B23/142 , B25B13/48
摘要： 本发明公开了一种推进系统螺接球头装配拧紧装置，包括力矩扳手，力矩标定模块、应变测量模块和控制器，扳手的扳手头附近的测量面上粘贴应变片，应变测量模块通过接线端子与应变片电连接，力矩标定模块在进行螺接球头拧紧操作前对力矩扳手的力矩进行测量并将响应与力矩标定模块的标定值进行一一匹配，控制器分别与力矩标定模块、应变测量模块进行电连接并对其进行控制，根据力矩测量模块标定的测量点应变与施加力矩值的对应关系上，根据应变，确定是否达到拧紧。本发明制造简单，结构简单，能够有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率，通过将应力测试转变为应变测试来获得推进系统的力矩可测，实现了螺接球头拧紧力矩100％可测。
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公开(公告)号：CN107538391A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710086015.8
申请日：2017-02-17
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种可折叠棱杆机构，其由偶数个棱杆组件组成，每个棱杆组件均由左右两个连杆组件组成，每根连杆组件的两端分别与两端相邻的连杆组件朝相反的方向折叠而使得整个棱杆机构可折叠，所述左右连杆组件的连接端通过活页连接件进行连接，两活页分别固定于两棱形连接块上，以使得两棱形连接块折叠时随枢轴转动合拢，打开时两棱形连接块呈正多变形对应的夹角。本发明也公开了一种具有可折叠棱杆机构的卫星软帘罩。本发明耗时少，效率高，不需要复杂的拆装操作，高空坠物风险及误操作风险均大幅度降低，作业安全性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN104457688A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410654349.7
申请日：2014-11-17
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，该装置将带有CCD成像和自动准直功能的经纬仪、视觉搜索相机、精密转台、精密导轨等装置进行集成，将被测卫星固定于精密转台上，根据卫星上多个待测设备的理论安装位置，通过精密导轨、精密转台进行测量装置的自动定位，再在小范围内通过视觉搜索相机对基准立方镜进行图像识别和搜索实现自动精确准直，最终实现批量设备姿态角度矩阵的自动化测量。本发明的卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，在有理论安装数据的条件下，可实现以光学立方镜为基准的不同设备之间姿态角度矩阵的自动化测量，测量精度优于5″，测量效率可以达到每分钟一项。
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公开(公告)号：CN103910277A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166760.X
申请日：2014-04-23
申请人： 北京卫星环境工程研究所
发明人： 张彬 , 傅浩 , 易旺民 , 万毕乐 , 唐赖颖 , 马强 , 代卫兵 , 孙刚 , 赵书萍 , 王再成 , 樊友高 , 刘智斌 , 张强 , 张益丹 , 孙继鹏 , 顾世新 , 刘莉 , 赵璐 , 张伯寅 , 宋晓晖 , 郭涛
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。
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公开(公告)号：CN107538391B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710086015.8
申请日：2017-02-17
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种可折叠棱杆机构，其由偶数个棱杆组件组成，每个棱杆组件均由左右两个连杆组件组成，每根连杆组件的两端分别与两端相邻的连杆组件朝相反的方向折叠而使得整个棱杆机构可折叠，所述左右连杆组件的连接端通过活页连接件进行连接，两活页分别固定于两棱形连接块上，以使得两棱形连接块折叠时随枢轴转动合拢，打开时两棱形连接块呈正多变形对应的夹角。本发明也公开了一种具有可折叠棱杆机构的卫星软帘罩。本发明耗时少，效率高，不需要复杂的拆装操作，高空坠物风险及误操作风险均大幅度降低，作业安全性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN102530726A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110428713.4
申请日：2011-12-20
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于吊点调节的吊具水平吊装调节方法，该方法主要包括吊具的自身水平调节、吊钩(或吊具的吊环)与天车的对中、水平度测量及位置调整等吊装调节流程等步骤，其中，以吊环组件上倾角传感器的测量值作为判断天车和吊钩对中的判据，以吊梁上倾角传感器的测量值作为判断吊装水平度的判据，利用XY工作台在平面内的移动实现吊具吊点的位置调整，在保证天车和吊钩对中的前提下，将吊具的吊点调整到合适位置以实现航天器吊装过程的二维水平度调节。本发明的高精度水平吊装的调节方法，水平度小于4.1mm/m，水平调节过程可在180s内完成，实现了测量、调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN103601072B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310598151.7
申请日：2013-11-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本发明公开了一种基于吊点调节的航天器通用水平调节吊具的绝对位置快速调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值作为输入，以及吊具本身以及被吊航天器的固有参数计算调节系数，通过输入值与系数快速计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，并输入到吊具手持控制器驱动XY工作台至指定位置，经反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的调节方法攻克了吊具在无法使用或不适合使用自动调节的情况下，快速人工进行绝对位置设定的调节难题，方法先进，计算简单，提高了吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，水平度可达到5mm/m范围，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN102556831B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110428722.3
申请日：2011-12-20
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于航天器吊装的水平调节吊具，包括吊环组件、XY工作台、吊梁和吊带，其中，吊梁的上部设置有XY工作台，XY工作台的顶部中心与吊环组件通过万向节铰接，吊梁的下部设置有四根吊带，XY工作台包括有X工作台和Y工作台，X工作台通过滑轨在Y工作台上沿X向滑动，Y工作台通过滑轨在吊梁上沿Y向滑动；吊环组件包括供与天车吊钩连接的吊环、中间承力结构、二维倾角传感器b以用于测量天车与吊钩的倾斜角度。本发明的用于航天器吊装的水平调节吊具，与现有技术相比，攻克了在二维平面内自动水平调节的难题，实现了测量、调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102530726B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110428713.4
申请日：2011-12-20
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于吊点调节的吊具水平吊装调节方法，该方法主要包括吊具的自身水平调节、吊钩(或吊具的吊环)与天车的对中、水平度测量及位置调整等吊装调节流程等步骤，其中，以吊环组件上倾角传感器的测量值作为判断天车和吊钩对中的判据，以吊梁上倾角传感器的测量值作为判断吊装水平度的判据，利用XY工作台在平面内的移动实现吊具吊点的位置调整，在保证天车和吊钩对中的前提下，将吊具的吊点调整到合适位置以实现航天器吊装过程的二维水平度调节。本发明的高精度水平吊装的调节方法，水平度小于4.1mm/m，水平调节过程可在180s内完成，实现了测量、调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN104457688B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410654349.7
申请日：2014-11-17
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，该装置将带有CCD成像和自动准直功能的经纬仪、视觉搜索相机、精密转台、精密导轨等装置进行集成，将被测卫星固定于精密转台上，根据卫星上多个待测设备的理论安装位置，通过精密导轨、精密转台进行测量装置的自动定位，再在小范围内通过视觉搜索相机对基准立方镜进行图像识别和搜索实现自动精确准直，最终实现批量设备姿态角度矩阵的自动化测量。本发明的卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，在有理论安装数据的条件下，可实现以光学立方镜为基准的不同设备之间姿态角度矩阵的自动化测量，测量精度优于5″，测量效率可以达到每分钟一项。
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