本发明涉及用于内燃发动机的EGR、新鲜质量空气流量和增压压力的控制，具体地，发动机包括废气再循环回路、节气阀系统和充气系统。控制发动机的方法包括基于废气再循环系统、节气阀系统和充气系统中第一选择的一个系统的逆流模型确定该第一选择的系统的前馈控制指令。这包括基于第一选择的系统的有效过流面积监测第一输入、基于第一选择的系统内的压力值监测第二输入、和基于第一输入与第二输入确定第一选择的系统的前馈控制指令。基于第一选择的系统的前馈控制指令控制第一选择的系统。