本发明公开了一种单弧双丝管道全位置焊接方法，属于油气管道焊接技术领域。所述方法包括：对待焊接的两管道的管端分别进行坡口加工，并通过内焊机的对口功能实现对两管道坡口端的对口；将待焊管口预热至50℃以上，设置内焊机和单弧双丝管道全位置自动焊机的焊接工作参数；利用内焊机对待焊管口进行根焊；利用单弧双丝管道全位置自动焊机对根焊后的管口，由内至外分别进行热焊、填充焊和盖面焊，直至焊缝的圆周表面不低于管道外壁表面。本发明提供的单弧双丝管道全位置焊接方法，可实现双焊丝在同一熔区的同时熔融，增加了单位时间内焊丝的填充量，缩短了焊接时间，提高了焊接速度及机组日焊接环焊缝的效率。