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公开(公告)号：CN106914684B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201510997827.9
申请日：2015-12-26
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 本发明公开了一种坡地管道自动焊焊接工艺，属于山区大坡度地带长输管道施工技术领域。该焊接工艺包括：a，在两根需要对口焊接的管道的管口加工不对称的双V复合型坡口，坡口包括上坡口、下坡口、钝边以及内坡口；位于坡地上侧的管口的上坡口角度以及下坡口角度分别大于位于坡地下侧的管口的上坡口角度以及下坡口角度；b，利用管道内焊机进行管口组对；c，对组对后的管口进行预热；d，利用管道内焊机进行根焊；e，利用单焊炬焊接小车进行热焊、填充焊接以及盖面焊接，填充焊接和盖面焊接过程中，焊枪的运动形式采用角摆方式。该焊接工艺满足坡地管道焊接要求，既能提高施工效率、降低人工成本，又能保证焊缝质量。
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公开(公告)号：CN107755845A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610704169.4
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K3/08 , B21F11/00 , B23K101/10
CPC分类号： B23K3/08 , B21F11/00 , B23K2101/10
摘要： 本发明公开了一种用于多点焊机的剪丝系统及多点焊机，属于焊接设备领域。剪丝系统包括多个剪丝装置，每个剪丝装置均包括驱动件、传动机构、剪丝刀具和用于固定安装在多点焊机的焊接装置上的安装架，剪丝刀具安装在安装架上，剪丝刀具包括外刀具和内刀具，外刀具包括外刀头和底座，外刀头通过底座与安装架的外侧壁固定连接，内刀具包括内刀头和传动轴，传动轴的一端穿过底座可转动地插装在安装架内，传动轴的另一端伸出安装架且与内刀头固定连接，内刀头的刀刃与外刀头的刀刃之间设有用于放置从枪头伸出的焊丝的剪断间隙，驱动件和传动机构分别安装在安装架内，驱动件通过传动机构与传动轴传动连接。本发明提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN106914684A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510997827.9
申请日：2015-12-26
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 本发明公开了一种坡地管道自动焊焊接工艺，属于山区大坡度地带长输管道施工技术领域。该焊接工艺包括：a，在两根需要对口焊接的管道的管口加工不对称的双V复合型坡口，坡口包括上坡口、下坡口、钝边以及内坡口；位于坡地上侧的管口的上坡口角度以及下坡口角度分别大于位于坡地下侧的管口的上坡口角度以及下坡口角度；b，利用管道内焊机进行管口组对；c，对组对后的管口进行预热；d，利用管道内焊机进行根焊；e，利用单焊炬焊接小车进行热焊、填充焊接以及盖面焊接，填充焊接和盖面焊接过程中，焊枪的运动形式采用角摆方式。该焊接工艺满足坡地管道焊接要求，既能提高施工效率、降低人工成本，又能保证焊缝质量。
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公开(公告)号：CN105364346A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510796821.5
申请日：2015-11-18
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/10
CPC分类号： B23K37/00 , B23K2101/10
摘要： 本发明公开了一种用于内焊机的牵引机构，法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴。本发明提供的用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN104209629B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310220095.3
申请日：2013-06-05
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 一种管道多点同步自动焊旋转电弧模糊控制跟踪方法，属于天然气管道自动焊技术领域。步骤1、确定模糊控制的输入量和输出量；步骤2、变量模糊化；步骤3、确定输入、输出的论域；步骤4、确定变量的语言取值、量化因子Ke、Kec、Ku的值和隶属函数；步骤5、选择推理算法；步骤6、确定模糊控制规则；步骤7、变量去模化；最后通过加权平均值的方式去模化，输出数字信号，传输给主控单元UMAC，通过运动控制机构完成焊炬的上下、左右位置的调整，最终完成跟踪。
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公开(公告)号：CN102672309B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210044762.2
申请日：2012-02-23
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K9/095
摘要： 本发明公开了一种大口径管道单弧双丝全位置焊接控制系统，属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、手持单元，角度传感单元、ARM信号处理单元、PMAC卡控制单元、焊接小车驱动单元、焊接小车单元、焊接电源控制单元和电焊机单元。本发明提供的大口径管道单弧双丝全位置焊接控制系统，可以获得不弱于传统焊接技术的焊接效率和平稳的熔滴过渡过程，焊接过程平稳，能有效地解决焊接过程中的未熔现象，提高了一次焊接的合格率。
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公开(公告)号：CN105252181A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510679311.X
申请日：2015-10-19
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/10
CPC分类号： B23K37/0247 , B23K2101/10
摘要： 本发明公开了一种内焊机轮式驱动机构，包括：第一四轮驱动轮组、第二四轮驱动轮组、第一气缸连接销、第二气缸连接销、气缸连接块、气缸、气缸连接座、第一驱动轮组固定架、第一轮组连接架销轴、第二驱动轮组固定架、第二轮组连接架销轴；通过各部件的配合，内焊机双侧四轮驱动机构由气动马达提供动力，通过两级链轮传动，使轮组与管道内壁的接触由线接触变为面接触，可实现内焊机在管道内行走，并且有效提高了轮组的摩擦效果，大大提升内焊机的爬坡能力，从而实现不同地形下管道焊接自动化作业，并且可以保证设备运行平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105252114A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510703549.1
申请日：2015-10-26
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K9/16
CPC分类号： B23K9/164
摘要： 本发明公开了一种坡地管道焊接工艺，通过将两个管道的管口分别进行坡口加工，以形成不对称的双V复合型坡口，然后依次进行定位和组对、预热、根焊、热焊、填充焊接、盖面焊接的步骤，操作简单、稳定性强，在降低人工成本的同时又能保证可靠的焊缝质量。另外本焊接方法采用双V型复合坡口，坡口尺寸小，所需填充的焊接材料减少，还可以降低焊接成本。
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公开(公告)号：CN103009260A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110279194.X
申请日：2011-09-20
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，是专为实现自动除锈机的横向作业而设计的，它通过V型轮夹紧四驱动行走装置中的导向光杆获得支撑定位，并通过横向动力输出装置获得定向动力，实现自动除锈机的横向工作运行。固定板与夹紧块的设计能实现不同规格喷砂枪管的快速锁紧与调节。锁定保护装置能避免横向行走装置因外力冲击而受损坏，且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN102658415A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210129850.2
申请日：2012-04-27
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 本发明公开了一种单弧双丝管道焊接方法，属于油气管道焊接技术领域。所述方法包括：对待焊接的两管道的管端分别进行坡口加工，并通过管道内对口器实现对两管道坡口处的对口；设置单弧双丝管道全位置自动焊机的焊接工作参数；将待焊管口预热至50℃以上，利用单弧双丝管道全位置自动焊机对待焊管口，由内至外分别进行根焊、热焊、填充焊和盖面焊，直至焊缝的圆周表面不低于管道外壁表面；填充焊有多层，每层的填充焊接高度不小于4mm。本发明提供的单弧双丝管道焊接方法，可以有效地提高大口径厚壁管道的焊接效率，并且具有焊接熔敷率大、焊接速度快、热输入量小、热影响区稳定及焊缝力学性能高等优点。
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