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公开(公告)号：CN104209629B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310220095.3
申请日：2013-06-05
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 一种管道多点同步自动焊旋转电弧模糊控制跟踪方法，属于天然气管道自动焊技术领域。步骤1、确定模糊控制的输入量和输出量；步骤2、变量模糊化；步骤3、确定输入、输出的论域；步骤4、确定变量的语言取值、量化因子Ke、Kec、Ku的值和隶属函数；步骤5、选择推理算法；步骤6、确定模糊控制规则；步骤7、变量去模化；最后通过加权平均值的方式去模化，输出数字信号，传输给主控单元UMAC，通过运动控制机构完成焊炬的上下、左右位置的调整，最终完成跟踪。
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公开(公告)号：CN103009260A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110279194.X
申请日：2011-09-20
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，是专为实现自动除锈机的横向作业而设计的，它通过V型轮夹紧四驱动行走装置中的导向光杆获得支撑定位，并通过横向动力输出装置获得定向动力，实现自动除锈机的横向工作运行。固定板与夹紧块的设计能实现不同规格喷砂枪管的快速锁紧与调节。锁定保护装置能避免横向行走装置因外力冲击而受损坏，且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN102581432A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210065251.9
申请日：2012-03-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K9/028 , B23K9/16 , B23K33/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种单弧双丝管道全位置焊接方法，属于油气管道焊接技术领域。所述方法包括：对待焊接的两管道的管端分别进行坡口加工，并通过管道内对口器实现对两管道坡口处的对口；将待焊管口预热至50℃以上，设置单弧双丝管道全位置自动焊机的焊接工作参数；利用单弧双丝管道全位置自动焊机对待焊管口，由内至外分别进行根焊、热焊、填充焊和盖面焊，直至焊缝的圆周表面不低于管道外壁表面。本发明提供的单弧双丝管道全位置焊接方法，可实现双焊丝在同一熔区的同时熔融，增加了单位时间内焊丝的填充量，缩短了焊接时间，提高了焊接速度及机组日焊接环焊缝的效率。
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公开(公告)号：CN103358144B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210096725.6
申请日：2012-04-05
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明是一种大口径热煨弯管坡口机内涨式夹紧机构。它是液压油缸(7)的活塞杆端固连端盘(11)，端盘(11)外的液压油缸(7)活塞杆上安装推力盘(12)；前护笼(6)套在液压油缸(7)另一端后，其口边将端盘(11)的外沿与前涨紧体(15)、顶杆(16)连接，在推力盘(12)上连接连杆(13)一端，连杆(13)的另一端连接顶杆(16)；连接盘(23)与顶杆(16)固连；连接盘(23)一端的子口与前涨紧体(15)连接，连接盘(23)的另一端与后涨紧体(32)连接；液压油缸(7)的活塞杆穿过推力盘(12)后套上轴套(34)和第二个推力盘(12)后锁固。本发明方便快速、减轻工人劳动强度、提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104416305A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310389102.2
申请日：2013-08-30
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/0258 , B23K2101/06
摘要： 一种管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法及装置，属于焊接技术领域。在施焊前，通过激光传感器对焊缝进行全位置精准扫描，绘制出每个焊炬的运动轨迹及每个焊炬和焊缝中心位置的偏差值，将偏差信号传送给控制系统，通过软件程序进行处理、识别、分段，按照对应位置分配给每个焊炬的位置调整机构，提前预知每个焊炬对应焊缝位置的行走轨迹，自动调整多个焊炬与焊缝中心的左右偏差，从而实现焊接过程中的焊缝跟踪；采用预扫描式焊缝激光跟踪技术完成对每一个焊炬行走轨迹的预设定，达到控制每个焊炬在各自焊接区域左右位置自动调整的目的；管道多点同步自动焊设备，焊炬和激光跟踪系统分别安装在两个相互平行的运动机构上。
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公开(公告)号：CN102581431A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210064885.2
申请日：2012-03-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K9/028 , B23K9/16 , B23K33/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种单弧双丝管道全位置焊接方法，属于油气管道焊接技术领域。所述方法包括：对待焊接的两管道的管端分别进行坡口加工，并通过内焊机的对口功能实现对两管道坡口端的对口；将待焊管口预热至50℃以上，设置内焊机和单弧双丝管道全位置自动焊机的焊接工作参数；利用内焊机对待焊管口进行根焊；利用单弧双丝管道全位置自动焊机对根焊后的管口，由内至外分别进行热焊、填充焊和盖面焊，直至焊缝的圆周表面不低于管道外壁表面。本发明提供的单弧双丝管道全位置焊接方法，可实现双焊丝在同一熔区的同时熔融，增加了单位时间内焊丝的填充量，缩短了焊接时间，提高了焊接速度及机组日焊接环焊缝的效率。
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公开(公告)号：CN102528226A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210044591.3
申请日：2012-02-23
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/133 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统，属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构，电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构连接，局域高速协同单元分别与两个PWM调制单元连接，两个PWM调制单元分别与两个驱动单元连接，两个驱动单元分别与两个执行机构连接。本发明能够协同分配送丝速度，使电弧不相互影响，电弧偏吹使焊丝之间的冲击最小，在整个焊接能量范围内电弧稳定，热输入量小且容易控制，可获得最佳熔滴过渡，不仅可以有效地提高焊接的时效，而且还可以做到控制系统和焊接夹具相对简单。
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公开(公告)号：CN104209633B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310219860.X
申请日：2013-06-05
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种双轮随动焊缝自动跟踪机构，是为实现高效的管道智能化焊接而设计的。本跟踪机构带保护罩的两个跟踪轮均设有锥形外端面，锥形外端面上均连接直径小于跟踪轮直径的基准轮；两个跟踪轮分别通过轮轴反向并错位地固定在随动轮架的两端；焊炬固定在随动轮架中部，随动轮架通过套装弹簧的双头螺栓连接支撑板和弹簧调整螺母，支撑板连接固定在焊机主体上的焊接单元上。本跟踪机构与现有自动焊结合，适用于V型、U型及X型坡口的焊缝跟踪，跟踪误差小于±0.3mm，焊缝跟踪精确，焊缝成型美观，边缘熔合均匀，力学性能良好。本跟踪机构提高焊接速度达0.8m/min以上，提高焊接效率25%以上，能真正展现高效自动化焊接的技术优势，完全满足管道建设工程高效化的施工需要。
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公开(公告)号：CN104741845A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510099112.1
申请日：2015-03-06
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K2101/06 , B23K2103/04
摘要： 本发明公开一种钢质管道自动外焊机用的导向轨道，所述导向轨道包括：轨道主体，呈环状，套设于所述管道上；两环形排列的多个齿孔，开设于所述轨道主体上，所述齿孔与焊接小车上的齿牙啮合，以使得所述焊接小车能够绕所述管道圆周运动；多个弹性件，间隔设置于所述轨道主体的内表面上，与所述管道弹性接触。
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公开(公告)号：CN102528226B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210044591.3
申请日：2012-02-23
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/133 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统，属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构，电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构连接，局域高速协同单元分别与两个PWM调制单元连接，两个PWM调制单元分别与两个驱动单元连接，两个驱动单元分别与两个执行机构连接。本发明能够协同分配送丝速度，使电弧不相互影响，电弧偏吹使焊丝之间的冲击最小，在整个焊接能量范围内电弧稳定，热输入量小且容易控制，可获得最佳熔滴过渡，不仅可以有效地提高焊接的时效，而且还可以做到控制系统和焊接夹具相对简单。
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