一种冲焊蹄热铆设备及其热铆工艺，用于汽车行驶制动器上的冲焊蹄热铆。机架的下托架上固定有辅助气缸顶起机构及焊接夹具，焊接夹具左右两侧分别由气缸一、气缸二控制，焊接夹具左右两侧带有电极；机架的上支架上装有焊接气缸和弧形左压紧及弧形右压紧，弧形左压紧及弧形右压紧分别由气缸三、气缸四控制，焊接气缸下部带有电极头；伺服控制电机由焊接控制器控制，伺服控制电机经齿轮机构与焊接夹具连接；焊接气缸电极头与导电系统连接，导电系统的次级整流及变压器与焊接控制器连接。本发明由组件到热铆合件，形成了完整、高效、环保、低成本冲焊蹄热铆联结装配完整工艺，重量轻，精度高，克服了焊接蹄总成残余应力影响，提高了制动器工作稳定性。