本发明公开了一种基于单片机控制的皮影戏娱乐玩具，包括控制器、执行部分、传动部分、上支架及下支架，上支架与下支架之间通过第一升降机构连接，所述的执行部分包括左手、右手、上身、下身、左腿、右腿，通过控制器控制、传动部分传递力矩，执行部分执行各动作，可实现摆臂动作、上身俯仰动作、臀部扭转动作、腿部走路动作、跳跃动作及移动动作（即全方位动作），本发明不仅提供一套机械传动装置，全方位模拟皮影人物动作，而且提供一整套控制系统，实现自动表演模式，自主编动作表演模式和独立电子钢琴模式三种不同工作模式的切换，实现人机互动，集文化，娱乐，益智功能于一体的同时，可有助于皮影戏传统文化的发展。