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公开(公告)号：CN114812466A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210567963.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种水平向滑坡连续位移监测装置及方法，该装置包括：耦合管道，水平布设于滑坡内；以及测量探头，其包括壳体、两扶正机构、以及设置于壳体内的陀螺仪和电路板；其中每一扶正机构包括导向柱、弹性件、以及至少三个行走轮，其中一行走轮为计程轮，计程轮包括轮毂、轴承、轮轴、励磁体、以及编码器芯片，其中轴承和励磁体嵌设于轮毂内，编码器芯片设置于轮轴上，编码器芯片可检测励磁体转动进而计算出计程轮的位移；电路板以获取计程轮的位移和测量探头的三轴偏转角度，进而可确定测量探头的运动轨迹。本发明的有益效果：获得滑坡水平向连续位移，解决了滑坡位移监测在空间上不连续、滑坡位移监测精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN105928706B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610257458.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种立式钻机横梁处滚动轴承故障诊断模拟实验装置，包括制动单元、检测单元、进给单元、动力单元以及模拟装置；模拟装置包括传动轴和安装其上的待测轴承，动力单元包括电动机和减速机构，电动机通过减速机构与传动轴的输入端连接，进给单元位于减速机构与待测轴承之间，包括沿轴向顺序安装于传动轴上的调力机构、弹簧和反力板，检测单元包括振动传感器和压力传感器，制动单元包括制动器和联轴器，制动器通过联轴器与传动轴的输出端连接；该装置通过制动单元和进给单元模拟钻机钻机过程中承受的回转阻力矩和进给阻力，从而观察滚动轴承在模拟钻进过程中的状态及有关参数，对出现的故障进行诊断分析，从而实现钻机轴承故障的预测。
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公开(公告)号：CN104405332B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410545161.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种用于非颗粒注浆的两位换向阀装置，包括外套筒、棘轮换位机构和喷嘴；棘轮换位机构装在外套筒中，棘轮换位机构设有活动单向阀部件、两位换向阀部件和弹簧滑轴部件；装置安装在钻头与钻杆之间，采用机械式信号传输和控制方式，通过钻井液传送正常钻进和注浆两种信号，注浆时正常钻进的循环介质通道关闭，注浆通道开启，通过喷嘴向孔壁喷注护壁浆液；注浆结束时传输正常钻进信号，钻井液通道开启，注浆通道关闭，钻井液通过钻杆孔，流经循环介质通道、钻杆与钻孔间环隙，携渣返出钻孔。本装置结构简单，可加工性好，适用于钻孔和护壁时介质的换向导通，操作方便，使用可靠，安全性好，可大幅提高护壁和钻井效率。
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公开(公告)号：CN105547369A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610023425.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种地下水流速流向单孔测量装置，包括外部支撑、渗流跟踪单元、位置检测单元、复位单元和控制器，连接筒上开设有过水窗；所述渗流跟踪单元包括上顶针、下顶针、转轴和渗流跟踪杆，上顶针、转轴和下顶针沿竖直方向顺序安装并且同轴，转轴通过上顶针与下顶针抵紧固定，上顶针与下顶针的另一端分别安装于控制室与底盘中，渗流跟踪杆沿水平方向固定于转轴中并且两端均突出于转轴外，渗流跟踪杆的其中一端设有尺寸小于过水窗尺寸的膨胀部；所述位置检测单元包括颜色码盘和颜色识别模块；复位单元由3个以上与控制器电性连接的电磁铁构成；该装置具有流速流向跟踪功能、位置检测功能以及复位功能，可实现非接触测量、重复测量和连续测量。
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公开(公告)号：CN105203993A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410306730.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 上海新能凯博实业有限公司
IPC: G01S5/04
Abstract: 本申请公开了一种地下管道三点定位仪，包括发射机、三个接收机和控制站。所述发射机在地下管道内发射甚低频信号。所述三个接收机在地面接收所述甚低频信号，并将自身位置以及所接收的甚低频信号的强度传递给控制站。所述控制站根据三个接收机的位置以及所接收的甚低频信号的强度计算出发射机的三维坐标。或者，所述三个接收机在地面接收所述甚低频信号并计算出各自与发射机之间的距离，再将自身位置以及各自与发射机之间的距离传递给控制站。所述控制站根据三个接收机的位置以及各自与发射机之间的距离计算出发射机的三维坐标。本申请的测绘结果准确，特别适用于地下管道穿越河流下方，穿越建筑物下方等特殊环境的测绘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104712249A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410853686.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种模拟激光钻井破岩的实验方法，使用双轴应力模拟地层应力，通过方向调整组件控制激光束照射位置高度，改变激光束照射在岩样表面光斑大小，使用循环气体模拟激光钻井中的气体循环氛围，通过气体收集部件，收集试验后循环气体，用以分析激光破碎岩石物理化学反应；本发明还对应提供了模拟激光钻井破岩的实验装置，包括控制台、操作台、方向调整组件、固定在方向调整组件上的激光切割头、液压系统、密封单元和与密封盒连通的气体收集单元；本发明提供的实验方法可模拟地层中激光钻井破岩，通过循环气体分析激光破碎岩石物理化学反应，实验装置安全环保，激光光斑调整更简洁智能，可同时获得多个循环气体实验样品。
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公开(公告)号：CN102966344B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210470839.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种煤层气排采井井底气流上举参数检测装置，包括井下检测仪、数据传输部件和数据处理与显示系统，检测仪设有电器和实体部分，电器部分设有靶式应变传感器、压力传感器和数据采集转换板，实体部分由圆柱管和接箍组成，传感器装在圆柱管上，传感器的导线由导线孔引到圆柱管上表面再汇总接到数据采集转换板上；数据采集转换板中设有多路转换开关、滤波、放大、模数转换、单片机微处理器和串行数据传输电路，还装有驱动模块；数据传输部件有电缆线和驱动模块，信息由驱动模块驱动后经电缆线传输到井上，通过数据处理与显示系统的工控机处理、存储与显示。本装置适用于煤层气的抽采，也适用于石油天然气、页岩气和天然气水合物的抽采开发。
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公开(公告)号：CN102631788A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210114164.8
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A63J19/00 , A63H7/00 , A63H11/18 , A63H13/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的皮影戏娱乐玩具，包括控制器、执行部分、传动部分、上支架及下支架，上支架与下支架之间通过第一升降机构连接，所述的执行部分包括左手、右手、上身、下身、左腿、右腿，通过控制器控制、传动部分传递力矩，执行部分执行各动作，可实现摆臂动作、上身俯仰动作、臀部扭转动作、腿部走路动作、跳跃动作及移动动作（即全方位动作），本发明不仅提供一套机械传动装置，全方位模拟皮影人物动作，而且提供一整套控制系统，实现自动表演模式，自主编动作表演模式和独立电子钢琴模式三种不同工作模式的切换，实现人机互动，集文化，娱乐，益智功能于一体的同时，可有助于皮影戏传统文化的发展。
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公开(公告)号：CN116290323A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310349055.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明提供一种排水管道砂浆破除水力喷头，机架包括机身内轴，机身内轴内贯穿设有通道；动力组件中喷头和旋转轴组件分别螺纹连接于机身内轴的两端，喷头的另一端与连接器连接，连接器连接高压水管，喷头、连接器和旋转轴组件内均设有与通道连通的通孔，喷头上设有多个朝向连接器一端的喷孔，喷孔与通孔连通；破碎组件中多个链条间隔布设于旋转头的周向，旋转头与旋转轴组件连接，旋转头内设有与通孔连通的空腔，旋转头的侧壁沿周向间隔设有至少一组倾斜的喷水孔，每组喷水孔的倾斜方向相同，喷水孔与空腔连通。采用高压水为动力，能自行旋转和推进，在旋转时链条击打管道内壁进行破除，前进时水对管道进行清洗，管道疏通效果好，成本低。
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公开(公告)号：CN110736498A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910863473.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种滑体深部孔外多参数监测系统及监测方法，监测系统包括监测体、驱动装置以及测量单元体，监测体用于下放至钻孔中，包括第一套管和孔外探爪，所述孔外探爪用于获取岩土体的监测数据，所述第一套管设有安装孔，每一所述孔外探爪转动安装于每一所述安装孔内，具有位于所述第一套管内的初始位置，和穿过所述安装孔位于孔外岩土体内的监测位置；驱动装置用于驱动每一所述孔外探爪由所述初始位置转动至所述监测位置；测量单元体与所述孔外探爪无线通信，用于下放至所述第一套管内接收所述监测数据。本发明提出的技术方案的有益效果：在滑坡体内布设定量钻孔，在原位条件下能实现一孔多测。
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