Invention Grant
- Patent Title: 用于施工车辆的工作机构的控制装置和控制方法
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Application No.: CN201180004900.8Application Date: 2011-03-10
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Publication No.: CN102652200BPublication Date: 2014-10-15
- Inventor: 沼崎正次 , 佐藤勇 , 光菅智史 , 泽田恭兵 , 斋藤芳明 , 川柳淳 , 和田稔
- Applicant: 株式会社小松制作所
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 中科专利商标代理有限责任公司
- Agent 周晨
- Priority: 2010-057908 2010.03.15 JP
- International Application: PCT/JP2011/055574 2011.03.10
- International Announcement: WO2011/114974 JA 2011.09.22
- Date entered country: 2012-06-11
- Main IPC: E02F3/43
- IPC: E02F3/43 ; F15B9/08 ; F15B11/02
Abstract:
本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。
Public/Granted literature
- CN102652200A 用于施工车辆的工作机构的控制装置和控制方法 Public/Granted day:2012-08-29
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